机电集成章动活齿传动装置

摘要

本发明涉及一种机电集成章动活齿传动装置；其特征在于：箱内装设由固定盘端盖、端盖轴承甲、固定盘、转筒、章动盘、转动盘端盖、端盖轴承乙、转动盘、外端盖和输出轴组成的章动活齿传动装置，于章动盘外侧面上装轴承、转筒，沿转筒外侧面上装有由转子、永磁体和定子组成的电动机，实现章动盘的辊子与固定盘轮齿啮合，章动盘上的辊子与转动盘轮齿啮合，并实现由螺栓与转动盘固接的输出轴输出扭矩。本发明不仅设计新颖独特，结构紧凑；既利用磁力传动无接触、振动小及过载保护的优势，又避免了章动活齿传动装置中倾斜轴段的难以加工，而且转臂轴承放置在章动盘外侧可显著地提高转臂轴承寿命；具有零部件数量少，承载能力强，噪声低、效率高等特点。