多级针轮输出针摆行星传动减速器

摘要

多级针轮输出针摆行星传动减速器，是以基本针轮输出针摆行星传动型式为基础的由第一级传动和第二级传动或更多级传动而构造成的多级行星减速器，上一级的输出轴与下一级的输入轴直接相联，其轴系零部件用级间联接法兰支撑，联接法兰同时起到联接两级传动装置箱体的目的；各级输入轴、输出轴、针轮、柱销结构都实现了有效和稳定的支撑。本发明的有益效果是：整机的承载能力至少增大一倍，同时增大了传动比和工作转速使用范围，实现传动过程中力和力矩的平衡，增大了系统的刚度，提高了传动精度和抗振能力，具有更长工作寿命，性价比得以提高。