一种基于深度信息的多目标跟踪方法

摘要

本发明提供一种基于深度信息的多目标跟踪方法，包括步骤：A.连续获取场景区域的深度帧；B.判断当前深度帧中是否出现启动动作，是则进入步骤C，否则进入步骤D；C.获取产生该启动动作的目标的特征信息并加入特征信息数据库；D.检查特征信息数据库中是否存在已经记录的特征信息，有则进入步骤E，否则返回步骤A；E.读取特征信息数据库中的特征信息，以其中深度位置信息为参数，在当前深度帧中提取参考轮廓；F.计算出所有参考轮廓的特征信息集合；G.将特征信息数据库中记录的特征信息与参考轮廓的特征信息集合进行对比，发现满足匹配条件的数据则进入步骤H，未发现则返回步骤A；H.更新特征信息数据库中记录的特征信息并输出满足匹配条件的特征信息。