胶囊内窥镜检查系统以及控制胶囊内窥镜工作的方法

摘要

胶囊内窥镜采集当其穿过患者的消化道时来自成像区域的图像，同时，测量到成像区域的多点的主体距离。胶囊内窥镜将采集到的图像和关于多点距离的信息无线发送至患者携带的数据收发器。根据多点距离信息，在成像区域中确定受限的距离范围的检查区域，并将检查区域划分为多个小块。从每个单个小块的图像数据中提取图像特征值，并将其与其他小块的图像特征值进行比较，以检查小块间的相似性。那些与其他小块不太相似的小块可被视为其组成了关注区域，诸如损伤。