基于非侵入式脑机接口的服务机器人系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种基于非侵入式脑机接口的服务机器人系统及其控制方法，所述系统包括用于采集用户头部信号的非侵入式脑机接口头环，分别通信连接头环和服务机器人的PC端。所述PC端接收到头环采集的用户头部信号数据后通过内设的数据处理模块进行数据处理转化成服务机器人的操作指令，而后服务机器人则按照PC端传来的操作指令信号完成执行。本发明克服了当前行动不便或重度残疾人士在使用传统交互方式时面临的局限性，具有控制灵敏度高、易操作和实用易普及等优点。