基于监控视频的隧道车辆信息全面感知方法及系统

摘要

本发明公开了基于监控视频的隧道车辆信息全面感知方法及系统，属于计算机视觉和机器学习技术领域，解决现有车辆感知技术感知信息不全面的问题。基于训练好的YOLOv8网络模型对实时隧道监控视频进行所有目标车辆检测，获取各目标车辆的检测结果，计算中心坐标；基于实时隧道监控视频和各目标车辆的检测结果进行直方图均衡化和对比度增强处理，得到增强后的视频帧图像；基于各目标车辆的检测结果和中心坐标进行车辆颜色特征提取和对目标车辆进行形状特征提取和尺寸计算；基于增强后的视频帧图像标定所有目标车辆在车道线中的位置和姿态信息，同时计算目标车辆的速度，得到所有目标车辆的全面感知信息。本发明用于隧道监控视频的车辆信息全面感知。