用于带有冗余的、平移作用的轴的测量机或机床的优化的运动协调的方法

摘要

本发明涉及一种用于带有冗余的、平移作用的轴的测量机或机床的优化的运动协调的方法，其中，各个较长的分轴在相对大的测量空间或加工空间中能够实现相对低加速度的分运动，并且，各个较短的分轴基本上执行具有基本上总体恒定的测量速度或加工速度的总运动的一些运动分量，这些运动分量要求超出为相应的较长的分轴确定或设定的最大值的加速度，其特点在于，在驶向在未细分的运动中无法到达的位置的过程中，基轴能够被相应地制动并且也能够完全进入静止状态，其中，通过同时地移动附加轴的中性起始点来补偿基轴的各个相对于总运动所缺少的运动分量。