一种木耳负压采收装置和采收方法

摘要

本发明公开了一种木耳负压采收装置和采收方法，属于木耳采收技术领域。现有方案，通过刮板碰落木耳，容易对木耳造成损伤，木耳破损率高，使得木耳采收成本高。本发明的一种木耳负压采收装置，包括用于置入木耳菌棒的采摘平台、用于产生负压的离心风机、用于收纳木耳的木耳收集箱和用于采收木耳的收集管口。本发明设置木耳负压采收装置对木耳进行负压采收，能够有效减少采收装置对木耳造成的损伤，使得木耳采收破损率低，因而降低了木耳采收成本，便于木耳采收机器的推广使用，结构简单、实用，方案切实可行；并可以实现木耳连续采收，从而提高作业效率，减少劳动力成本。

说明书

技术领域

本发明涉及一种木耳负压采收装置和采收方法，属于木耳采收技术领域。

背景技术

中国专利(公告号：CN114051892B)公开了一种流水线式木耳采收机，包括机架，机架上设置有送料机构和采摘机构，机架的上部对称设置有两个采摘机构，机架的中部设置有与采摘机构同心的环形轨道，机架的中部设置有送料机构，传送带上均匀设置有周向进给机构，周向进给机构上设置有菌棒定位机构，当菌棒定位机构行进至啮合区时，菌棒定位机构在底座支撑板上进行自旋运动，同时在送料机构的作用下进行绕采摘笼旋转的公转运动,从而开始完成木耳的采摘；当菌棒定位机构行进至非啮合区时，此时周向进给机构断开与送料机构的动力传输，不进行自旋运动，仅在送料机构的作用下进行直线运动，从而完成菌棒的上下料。

上述方案，通过刮板碰落木耳，完成木耳采收，容易对木耳造成损伤，木耳破损率高，使得木耳采收成本高，影响了木耳采收机器的推广使用。

本背景技术中公开的信息仅用于理解本发明构思的背景，因此它可以包括不构成现有技术的信息。

发明内容

针对上述问题或上述问题之一，本发明的目的一在于提供一种能对木耳进行负压采收，能够有效减少对木耳造成的损伤，使得木耳采收破损率低，降低了木耳采收成本，便于推广使用，结构简单、实用，方案切实可行；并可以实现木耳连续采收，从而提高作业效率，减少劳动力成本的木耳负压采收装置。

针对上述问题或上述问题之一，本发明的目的二在于提供一种能够对木耳进行负压采收，并设置辅助木耳脱落的柔性毛刷装置，同时构建多步进电机组成的自动采收控制系统，可以实现木耳连续采收，从而提高作业效率，减少劳动力成本，并可以有效减少作物的机械损伤，使得木耳采收破损率低，因而降低了木耳采收成本，便于推广使用的木耳负压采收装置和采收方法。

为实现上述目的之一，本发明的第一种技术方案为：

一种木耳负压采收装置，包括用于置入木耳菌棒的采摘平台、用于产生负压的风机、用于收纳木耳的木耳收集箱和用于采收木耳的收集管口；

采摘平台上端部设有若干用于插接木耳菌棒的固定棒、用于盛放木耳菌棒的工位托盘，其下端部设有用于驱动固定棒弧形移动的旋转组件、用于驱动固定棒自转的自转组件、用于驱动自转组件上下移动的升降组件；

所述风机将木耳收集箱中的气体抽离，使木耳收集箱中呈负压状态；收集管口设置在木耳收集箱上，其依靠气流产生的负压采收木耳，并运送到收集箱中。

本发明经过不断探索以及试验，设置木耳负压采收装置对木耳进行负压采收，能够有效减少采收装置对木耳造成的损伤，使得木耳采收破损率低，因而降低了木耳采收成本，便于木耳采收机器的推广使用，结构简单、实用，方案切实可行；并可以实现木耳连续采收，从而提高作业效率，减少劳动力成本。

进一步，收集管口为螺纹管或软管或布袋或塑料管或金属管，其形状为管状结构或袋状结构；风机为普通的离心风机或真空泵或空气抽取机，其设有用于连通空腔的通风管。

作为优选技术措施：

所述旋转组件包括底盘、底座、底盘步进电机、底盘同步轮、底盘同步带和底盘从动轮；

底盘与采摘平台固定连接，其位于底座上方；

底座与底盘之间装配底盘步进电机、底盘同步轮、底盘同步带和底盘从动轮；

底盘步进电机通过底盘同步轮带动底盘同步带移动，底盘同步带再带动底盘从动轮转动，底盘从动轮再带动采摘平台的底盘转动，实现固定棒的弧形移动。

作为优选技术措施：

升降组件包括电机支架一、电机支架二、直线步进电机、法兰螺母座、升降平台；

电机支架一和电机支架二固定在底座上；

升降平台上装配自转组件；

电机支架二上装配直线步进电机；直线步进电机转动，带动法兰螺母座转动，从而带动升降平台以及自转组件上下移动。

作为优选技术措施：

自转组件包括工位步进电机、工位同步轮、工位同步带、工位从动同步轮、驱动网格硅胶、从动网格硅胶；

从动网格硅胶能与工位托盘抵接；

工位步进电机利用工位同步轮、工位同步带、工位从动同步轮、驱动网格硅胶，带动从动网格硅胶转动，从动网格硅胶在升降组件的驱动下与工位托盘抵接，使得两者同步自转。

作为优选技术措施：

所述收集管口装配一个或多个采摘机构，

采摘机构包括至少一个具有空腔的采摘头、用于驱动采摘头移动的摘头移动组件、用于辅助采摘头采收的辅助采摘组件；

摘头移动组件，设有采摘头丝杆步进电机、丝杆、丝杆法兰螺母座、螺母座固定器、采摘头滑块；

采摘头丝杆步进电机固定在采摘平台的底座上；

丝杆转动，带动丝杆法兰螺母座上下移动；

丝杆法兰螺母座和螺母座固定器固定在采摘头滑块上；

采摘头滑块通过2根光轴件进行导向；

光轴件由光轴固定架固定在采摘平台上盖和采摘平台的底座上；采摘头固定在采摘头滑块上，随采摘头滑块上下移动；

或/和，辅助采摘组件，设有直流电机、柔性毛刷；

直流电机固定在采摘头上，其转轴带动柔性毛刷转动，加快木耳的脱落，提高木耳采摘效率。

作为优选技术措施：

收集箱开设两个转接口，其中一个转接口装配通风管转接头；

另一个转接口装配螺纹管转接头；

通风管转接头用于连接收集箱和风机；螺纹管转接头用于连接收集箱和收集管口；

风机为离心风机，其通过通风管与通风管转接头相装配；

收集管口为螺纹管。

或/和，还包括控制单元，所述控制单元通过改变脉冲频率和脉冲占空比控制步进电机的转速；

所述控制单元为单片机，其采用5V直流供电；步进电机采用24V直流电供电；单片机的型号为STM32F103ZET6核心板，单片机的IO口输出信号控制步进电机驱动器，进而控制步进电机；

或/和，离心风机装配在一拖车后半部上，

木耳收集箱装配在拖车前半部上；

拖车后半部与拖车前半部通过柔性材质尼龙连接带连接，形成拖车；

拖车后半部通过汽油机减震器固定离心风机；

拖车还包括用于拉动拖车的扶手、装配在拖车底部的8个4寸的定向轮、连接带固定架以及尖头钢筋固定器。

为实现上述目的之一，本发明的第二种技术方案为：

一种木耳负压采收装置，包括用于产生负压的风机、用于收纳木耳的木耳收集箱和用于采收木耳的收集管口；

所述风机将木耳收集箱中的气体抽离，使木耳收集箱中呈负压状态；收集管口设置在木耳收集箱上，其依靠气流产生的负压采收木耳，并运送到收集箱中。

本发明经过不断探索以及试验，设置木耳负压采收装置对木耳进行负压采收，能够有效减少采收装置对木耳造成的损伤，使得木耳采收破损率低，因而降低了木耳采收成本，便于木耳采收机器的推广使用，结构简单、实用，方案切实可行；并可以实现木耳连续采收，从而提高作业效率，减少劳动力成本。

为实现上述目的之一，本发明的第三种技术方案为：

一种木耳负压采收方法，应用上述的一种木耳负压采收装置，其包括以下步骤：

步骤1：首先启动离心风机，将一个或多个木耳菌棒放在工位托盘上；

步骤2：底盘步进电机启动，通过旋转组件将木耳菌棒对准采摘头；

步骤3：直线步进电机启动，将法兰螺母座、升降平台升起，最终使驱动网格硅胶与从动网格硅胶贴合并压紧；

步骤4：工位步进电机启动，通过传动机构使驱动网格硅胶转动，最终带动木耳菌棒匀速自转；

步骤5：采摘头丝杆步进电机启动，带动采摘头滑块上下间歇运动；使采摘头对准木耳菌棒的目标位置；

步骤6：当采摘头对准木耳菌棒的目标位置后，直流电机启动带动柔性毛刷转动，辅助木耳脱落；

步骤7：离心风机产生负压，通过通风管将木耳收集箱中的气体抽离，使木耳收集箱中呈负压状态；

步骤8：设置在木耳收集箱上的收集管口，依靠气流产生的负压采收木耳，并运送到收集箱中，完成木耳负压采收。

本发明构建木耳负压采收方法，可以对木耳进行负压采收，并设置辅助木耳脱落的柔性毛刷装置，同时构建多步进电机组成的自动采收控制系统，可以实现木耳连续采收，从而提高作业效率，减少劳动力成本，并可以有效减少作物的机械损伤，使得木耳采收破损率低，因而降低了木耳采收成本，便于木耳采收机器的推广使用；同时避免作物落地造成的污染和损失。

作为优选技术措施：

底盘步进电机采用力矩为3.5nm的57步进电机，每次间歇转动角度为360°；底盘同步轮和底盘从动轮的传动比为3:1；

底盘步进电机转动360°采摘平台底盘转动120°，将下一个木耳菌棒对准采摘头；

直线步进电机采用力矩为0.55nm的42直线步进电机，导程为8mm，电机旋转一周，升降平台移动8mm；当木耳菌棒对准采摘头时，直线步进电机旋转两周能将驱动网格硅胶和从动网格硅胶压紧；

工位步进电机采用力矩为1.35nm的57步进电机；工位同步轮和工位从动同步轮传动比为1:1；工位步进电机持续转动，带动菌棒匀速运动；

采摘头丝杆步进电机采用0.7nm的42步进电机，其电机转轴连接8mm的丝杆，电机转动带动采摘头滑块上下移动，依次将采摘头送至菌棒的一个或多个采摘点位；

例如采摘点位为6个，采摘时为1、4号位同时采；2、5号位同时采摘；3、6号位同时采摘；

直流电机安装在采摘头内部，直流电机带动柔性毛刷转动，辅助木耳脱落。

作为优选技术措施：

通过构建梯形加减速模型，对底盘步进电机在启动和停止阶段进行控制；

梯形加减速模型，以梯形速度曲线为基础，控制底盘步进电机的加减速过程，使底盘步进电机的速度平稳过渡，减少振动和噪音，同时保证运动的准确性；其包括底盘步进电机的匀加速阶段、匀减速阶段、运动时间、运动距离、总运动时间和总运动距离；

底盘步进电机的匀加速阶段，包括以下内容：

在匀加速阶段，底盘步进电机的加速度为a，运动时间为t

v

其中a为加速度，t

底盘步进电机的匀减速阶段，包括以下内容：

在匀减速阶段，底盘步进电机的减速度为b，运动时间为t

v

其中b为减速度，t

底盘步进电机的运动时间，包括以下内容：

底盘步进电机从静止到达最大速度v

底盘步进电机的运动距离，包括以下内容：

底盘步进电机在匀加速阶段和匀减速阶段的运动距离分别为：

其中s

底盘步进电机的总运动时间和总运动距离，包括以下内容：

T ＝2t

S ＝ s

其中T为总运动时间，S为总运动距离；

通过公式(1)-(8)，计算出底盘步进电机在梯形加减速控制下的运动参数，从而实现精确的运动控制。

与现有技术方案相比，本发明具有以下有益效果：

本发明经过不断探索以及试验，设置木耳负压采收装置对木耳进行负压采收，能够有效减少采收装置对木耳造成的损伤，使得木耳采收破损率低，因而降低了木耳采收成本，便于木耳采收机器的推广使用，结构简单、实用，方案切实可行；并可以实现木耳连续采收，从而提高作业效率，减少劳动力成本。

进一步，本发明设置木耳负压采收装置对木耳进行负压采收，并设置辅助木耳脱落的柔性毛刷装置，同时构建多步进电机组成的自动采收控制系统，可以实现木耳连续采收，从而提高作业效率，减少劳动力成本，并可以有效减少作物的机械损伤，使得木耳采收破损率低，因而降低了木耳采收成本，便于木耳采收机器的推广使用；同时避免作物落地造成的污染和损失。

附图说明

图1为本发明木耳负压采收装置的一种整体结构图；

图2为本发明底部拖车结构的一种示意图；

图3为本发明收集箱结构的一种示意图；

图4为本发明采摘平台结构的一种示意图；

图5为本发明电机控制系统的一种结构框图；

图6为本发明电机控制流程的一种整体结构图；

图7为本发明菌棒与采摘头相对位置的一种示意图；

图8为本发明菌棒6个采摘点位的一种示意图；

图9为本发明采摘头结构的一种示意图。

附图标记说明：

1、拖车后半部；2、汽油机减震器一；3、拖车前半部；4、尼龙连接带；5、离心风机；6、通风管；7、采摘平台；8、木耳收集箱；9、螺纹管；10、定向轮；11、尖头钢筋固定器；12、汽油机减震器二；13、拖车扶手；14、连接带固定架；15、收集箱外框；16、收集箱抽屉；17、通风管转接头；18、螺纹管转接头；19、把手；20、拉扣固定钩；21、拉扣；22、工位从动同步轮；23、采摘头滑块；24、采摘头；25、采摘平台的底座；26、电机支架二；27、电机支架一；28、底盘步进电机；29、底盘同步带；30、底盘同步轮；31、底盘从动轮；32、法兰联轴器；33、工位托盘；34、托盘固定棒；35、采摘平台上盖支撑板；36、采摘平台上盖；37、黑木耳菌棒；38、采摘平台底盘；39、从动网格硅胶；40、驱动网格硅胶；41、工位同步带；42、工位同步轮；43、工位步进电机；44、升降平台；45、法兰螺母座；46、直线步进电机；47、采摘头丝杆步进电机；48、丝杆法兰螺母座；49、螺母座固定器；50、光轴件；51、架柔性毛刷；52、直流电机；53、光轴固定架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

需要说明的是，当两个元件“固定连接”或“固接”或“转动连接”时，两个元件可以直接连接或者也可以存在居中的元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“或/和”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明木耳负压采收装置的第一种具体实施例：

一种木耳负压采收装置，包括用于产生负压的风机、用于收纳木耳的木耳收集箱和用于采收木耳的收集管口；所述风机将木耳收集箱中的气体抽离，使木耳收集箱中呈负压状态；收集管口设置在木耳收集箱上，其依靠气流产生的负压采收木耳，并运送到收集箱中。

本发明木耳负压采收装置的第二种具体实施例：

一种木耳采收装置，包括高速汽油机、离心风机、负压收集箱、采摘平台以及底部固定拖车。高速汽油机带动离心风机形成负压，将收集箱内的气体抽离，形成负压环境。采摘平台上的采摘吸头连接到收集箱，因此采摘吸头处能产生一定吸力，将菌棒上的木耳吸下来，进入收集箱。本发明适用于田间、野外等无法取电的木耳种植区。本发明可以提升人工采摘木耳的效率，且能较好地实现木耳“采大留小”关键问题。

所述木耳为黑木耳、毛木耳、白木耳、银耳、雪杉耳、玉木耳等。

如图1-图9所示，本发明木耳负压采收装置的第三种具体实施例：

一种木耳采收装置，包括拖车后半部1、汽油机减震器一2、拖车前半部3、尼龙连接带4、离心风机5、通风管6、采摘平台7、木耳收集箱8、螺纹管9。

拖车后半部1与拖车前半部3由柔性材质尼龙连接带4连接。离心风机5安装在汽油机减震器一2上，汽油机减震器一2安装在拖车后半部1上。木耳收集箱8安装在拖车前半部3上，木耳收集箱8安装在离心风机5上，通过通风管6连接在一起。采摘平台7固接在木耳收集箱8上，且通过螺纹管9连接在一起。

本发明拖车结构的一种具体实施例：

拖车分为前后两部分：拖车后半部1与拖车前半部3由柔性材质尼龙连接带4连接。汽油机减震器二12安装支架用于固定汽油机减震器一2。拖车底部装有8个4寸的定向轮10。连接带固定架14固定在前后两部分小车上由尼龙连接带4连接。尖头钢筋固定器11用于固定插入泥地里的尖头钢筋。移动拖车时，只需拉动拖车扶手13。

本发明收集箱结构的一种具体实施例：

收集箱外框15为一个300*500*400的钢材质外框。收集箱抽屉16由8个拉扣21和拉扣固定钩20压紧在收集箱外框上。收集箱上安装了把手19方便抽屉开合。收集箱上有两个转接口：通风管转接头17用于连接收集箱和通风管6；螺纹管转接头18用于连接收集箱和螺纹管9。

本发明采摘平台结构的一种具体实施例：

采摘平台的作用是：将人工放置上来的木耳菌棒送至采摘工位，并由采摘头将木耳采摘下来。

采摘平台的底座25上固定了电机支架一27和电机支架二26。底盘步进电机28通过底盘同步轮30带动底盘同步带29带动底盘从动轮31再带动采摘平台底盘38转动；相邻底盘同步轮30装配法兰联轴器32。

电机支架二26用于固定直线步进电机46。直线步进电机46转动，带动法兰螺母座45，从而带动升降平台44上下移动。工位步进电机43带动工位同步轮42、工位同步带41、工位从动同步轮22、驱动网格硅胶40最终带动从动网格硅胶39转动。工位托盘33与从动网格硅胶39锁定转动，木耳菌棒37插在托盘固定棒34上，固定在工位托盘33上。

本发明采摘头结构的一种具体实施例：

采摘头丝杆步进电机47固定在采摘平台的底座25上。

丝杆转动，带动丝杆法兰螺母座48上下移动。丝杆法兰螺母座48和螺母座固定器49固定在采摘头滑块23上。采摘头滑块23由2根光轴件50导向。光轴件由光轴固定架53固定在采摘平台上盖36和采摘平台的底座25上。2个采摘头24固定在采摘头滑块23上，随滑块上下移动。直流电机52固定在采摘头24上，其转轴带动柔性毛刷51转动。

本发明气路连接及走向的一种具体实施例：

离心风机5产生负压，通过通风管6将木耳收集箱8中的气体抽离，使木耳收集箱8中呈负压状态。螺纹管9连接在木耳收集箱8上，其末端固定在采摘平台7上，依靠气流产生的负压采下短棒上面的木耳，并运送到收集箱中。

本发明木耳负压采收方法的第一种具体实施例：

一种木耳负压采收方法，用于采摘短棒木耳，其操作方法如下：

将木耳短棒放到自动采摘平台上，采摘平台是由4台步进电机驱动的全自动系统。自动采摘平台底盘由一台步进电机驱动，将木耳菌棒转至采摘工位上。采摘工位由一台步进电机带动自转。在采摘工位自转的同时，采摘头由直线电机带动，做上下间歇运动。采摘头利用空气流动产生的负压力将作物采下并收集在容器中。

木耳负压采收装置对短棒木耳进行负压采收，并设置辅助木耳脱落的柔性毛刷装置，同时构建多步进电机组成的自动采收控制系统，可以实现短棒木耳连续采收，从而提高作业效率，减少劳动力成本。其次，该装置可以减少作物的机械损伤，避免作物落地造成的污染和损失。短棒木耳负压采收技术是一种创新型的农业收割技术，它可以提高农业生产效率，是现代机械化木耳种植的重要趋势之一。

本发明木耳负压采收方法的第二种具体实施例：

一种木耳采收方法，包括以下内容：

1)首先启动离心风机5，将3个木耳菌棒37放在工位托盘33上。

2)底盘步进电机28启动，通过传动机构将木耳菌棒对准采摘头24。

3)直线步进电机46启动，将法兰螺母座45、升降平台44升起，最终使驱动网格硅胶40与从动网格硅胶39贴合并压紧。

4)工位步进电机启动，通过传动机构使驱动网格硅胶40转动，最终带动木耳菌棒37匀速自转。

5)采摘头丝杆步进电机47启动，带动采摘头滑块23上下间歇运动。使采摘头24对准木耳菌棒的目标位置。

6)当采摘头对准木耳菌棒的目标位置后，直流电机52启动带动柔性毛刷51转动，辅助木耳脱落。

本发明电机控制方法的一种具体实施例：

本发明共涉及4个步进电机以及4个直流电机。电机控制部分统一采用24V直流电供电。电机控制系统通过改变脉冲频率和脉冲占空比控制步进电机的转速和转动角度。

底盘步进电机28采用力矩为3.5nm的57步进电机，每次间歇转动角度为360°。底盘同步轮30和底盘从动轮31的传动比为3:1；因此底盘步进电机转动360°采摘平台底盘38转动120°，刚好将下一个木耳菌棒对准采摘头。

直线步进电机46采用力矩为0.55nm的42直线步进电机，导程为8mm，电机旋转一周，升降平台移动8mm。当木耳菌棒对准采摘头时，直线步进电机旋转两周刚好能将驱动网格硅胶40和从动网格硅胶39压紧。

工位步进电机43采用力矩为1.35nm的57步进电机。工位同步轮42和工位从动同步轮22传动比为1:1。工位步进电机持续转动，带动菌棒匀速运动。

采摘头丝杆步进电机47采用0.7nm的42步进电机。电机转轴连接了8mm的丝杆，电机转动带动采摘头滑块23上下移动，依次将采摘头24送至菌棒的6个采摘点位。因为两个采摘头并非紧贴，因此采摘时为1、4号位同时采；2、5号位同时采摘；3、6号位同时采摘。菌棒与采摘头相对位置图见图7。6个点位分为三组见图8。

直流电机52安装在采摘头24内部，设备开机后电机全速运行，带动柔性毛刷51转动，辅助木耳脱落。

在硬件方面，选用STM32F103ZET6核心板作为控制单元，单片机IO口输出信号控制步进电机驱动器进而控制步进电机。

本发明底盘步进电机控制的一种具体实施例：

采摘平台上由于要放置3个木耳菌棒，每个菌棒在1.5kg左右。加上平台自身机构的重量，平台上的总重量约6kg。

因此，底盘步进电机在启动和停止时会承受较大惯性。本控制系统对底盘步进电机在启动和停止阶段采取梯形加减速模型。

该模型以梯形速度曲线为基础，控制步进电机的加减速过程，使步进电机的速度平稳过渡，减少振动和噪音，同时保证运动的准确性。

模型分为以下几个部分：

匀加速阶段：

在匀加速阶段，步进电机的加速度为a，运动时间为t

v

其中a为加速度，t

匀减速阶段：

在匀减速阶段，步进电机的减速度为b，运动时间为t

v

其中b为减速度，t

运动时间：

步进电机从静止到达最大速度v

运动距离：

步进电机在匀加速阶段和匀减速阶段的运动距离分别为：

其中s

总运动时间和总运动距离：

步进电机的总运动时间和总运动距离为：

T ＝2t

S ＝ s

其中T为总运动时间，S为总运动距离。

通过上述公式，可以计算出步进电机在梯形加减速控制下的运动参数，从而实现精确的运动控制。

应用本发明方法的一种设备实施例：

一种计算机设备，其包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的一种木耳负压采收方法。

应用本发明方法的一种计算机介质实施例：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的一种木耳负压采收方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本申请中，固接或固定连接方式可以为螺接或焊接或铆接或插接或通过第三个部件进行连接，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。