一种用于自动示教曲线行驶的轨迹生成方法及其相关设备

摘要

本申请提供了一种用于自动示教曲线行驶的轨迹生成方法及其相关设备，该轨迹生成方法包括：获取练习车辆所处驾校场地的场地练习规划图，获取练习车辆在场地练习规划图中的定位信息，依据练习车辆的定位信息和场地练习规划图确定场地练习规划图的所有预设练习区域信息中距离练习车辆最近的目标练习区域信息，依据目标练习区域信息判断目标练习区域是否位于场地练习规划图中曲线行驶科目类型所对应的项目练习区域，若是，则对应生成练习车辆驶过目标练习区域的曲线行驶轨迹。本发明能够提供一种用于自动示教曲线行驶的轨迹生成方法，以提供一种较佳的曲线行驶练习路径，进而达到减少工作量、提高自动示教的准确性和安全性的技术效果。