一种调控分钢辊道轧制节奏的系统及方法

摘要

本发明公开了一种调控分钢辊道轧制节奏的方法，涉及传送装置控制技术。获取轧线上咬钢起止的实际间隔时间；当累计抛钢时间等于中轧单线间隔时间时，读取轧线的热检信号，并判断轧线中抛钢和咬钢的时间间距，调整要钢时间；根据实际间隔时间和中轧单线间隔时间之间的比值关系，获取延迟时间；获取轧线的抛钢和咬钢的实际时间间隔与中轧单线间隔时间之间的差值，作为修正设定时间；获取中轧单线间隔时间与修正设定时间之间的差值，作为修正间隔时间；将中轧单线间隔时间替换为修正间隔时间。本发明还公开了一种调控分钢辊道轧制节奏的系统。本发明实现了中轧咬钢间距稳定可控，可以高效稳定的提高产量；减少设备空置率，降低吨钢消耗。

说明书

技术领域

本发明涉及传送装置控制技术，更具体地说，它涉及一种调控分钢辊道轧制节奏的系统及方法。

背景技术

双高线轧制环节中，粗轧与中轧之间的分钢辊道，将轧件分AB双线同时轧制，可以通过控制轧件在AB线辊道的停留时间控制进入中轧的温度，对控制轧件头部温度和提升产能可以起到很大作用。目前轧制节奏主要通过设置粗轧两钢间隔时间进行调整。但这种轧制节奏控制手法从源头控制由于过程变量繁多工艺流程长，手段过于单一，对于最终实际结果控制效果收效甚微，并且存在以下两点缺陷：

第一、当两钢节奏拉开时间过长的情况，造成设备空载率高，小时产量低下，形成生产成本上的浪费；

第二、当两钢节奏拉开时间较短的情况，造成连钢轧制，坯料跟随过紧，会造成堆钢，造成生产中断，会造成停机损失。

因此研究如何精准调控轧制节奏，对于提升产能和降低成本具有较高的研究价值。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种调控分钢辊道轧制节奏的系统及方法，实现了智能修正轧制间隔时间，加热炉要钢时间最终达到中轧咬钢间距节奏的可控。

本发明所述的一种调控分钢辊道轧制节奏的方法，包括以下步骤：

步骤一、获取轧线上从咬钢开始至咬钢中止之间的实际间隔时间；

步骤二、设置中轧单线间隔时间；当所述轧线抛钢后，开始计时，以获取抛钢时间；当所述抛钢时间等于中轧单线间隔时间时，读取所述轧线的热检信号；根据所述热检信号判断所述轧线中抛钢和咬钢的时间间距，并获取等待时间；

步骤三、根据当前要钢时间和所述等待时间之间的差值关系，调整要钢时间；

步骤四、根据所述实际间隔时间和中轧单线间隔时间之间的比值关系，获取延迟时间，以控制分钢辊道启停的延时动作；

步骤五、获取所述轧线的抛钢和咬钢的实际时间间隔；并获取所述实际时间间隔与中轧单线间隔时间之间的差值，作为修正设定时间；

步骤六、获取所述中轧单线间隔时间与修正设定时间之间的差值，作为修正间隔时间；将所述中轧单线间隔时间替换为修正间隔时间。

当所述抛钢时间等于中轧单线间隔时间时，若所述热检信号的上升沿未产生，则所述轧线中抛钢和咬钢的间距大于预设间距；并获取所述抛钢时间等于中轧单线间隔时间时至所述热检信号的上升沿产生时之间的时间，作为等待时间。

在步骤四中，当所述中轧单线间隔时间大于或等于实际间隔时间时，将所述中轧单线间隔时间和实际间隔时间之间的差值作为延时启动时间，以控制所述轧线的分钢辊道延时启动。

在步骤四中，当所述中轧单线间隔时间小于实际间隔时间时，将所述实际间隔时间和中轧单线间隔时间之间的差值作为延时停止时间；当所述热检信号的上升沿产生后，延迟延时停止时间的二分之一后再停止分钢辊道。

所述分钢辊道停止后，延迟延时停止时间的二分之一后再启动分钢辊道转动咬钢。

一种调控分钢辊道轧制节奏的系统，包括，

热金属检测器，用于检测轧线上是否有高温金属，并产生热检信号；

计时器，用于计时轧线上抛钢和咬钢、咬钢信号产生和中止之间的时间间隔，以及热检信号上升沿的产生时间；

控制器，用于应用所述的调控分钢辊道轧制节奏的方法控制所述轧线的分钢辊道运行。

有益效果

本发明的优点在于：通过增加抛钢信号以及由热金属检测器获取的咬钢信号的检测判断，同时通过多个计时器完成相应的信号比对处理，提高钢件信号的跟踪准确性和稳定性；并实现了智能修正轧制间隔时间，加热炉要钢时间最终达到中轧咬钢间距节奏的可控。

附图说明

图1为本发明的调控分钢辊道轧制节奏的方法流程图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的描述，但不构成对本发明的任何限制，任何人在本发明权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本发明的权利要求范围内。

参阅图1，本发明的一一种调控分钢辊道轧制节奏的方法，包括以下步骤。

步骤一、获取任一轧线上从咬钢开始至咬钢中止之间的实际间隔时间T0。其中，咬钢时间可以通过对热金属检测器的热检信号的上升沿信号计时获取。热金属检测器采用光信号元件无接触远距离定点照射局部区域，检测该区域是否有高温金属，它是一种检测是否有热金属的传感器。其所产生的上升沿信号为高温金属被传感器识别产生的信号是持续性的(大于20S)，PLC程序按周期(50ms)执行，在这个持续信号的触发下同一根钢件会被PLC程序多次(20*1000ms/50ms)计数产生总计数，直至热检信号复位，停止计数。

具体的，热金属检测器上升沿产生时，触发计时器计时。同时将初始值赋值到存储器。当热检信号复位后，计时即停止。将此时取得的计时时间与初始值进行差值运算，从而获得实际间隔时间T0。

步骤二、通过主控台的人机界面设置中轧单线间隔时间T1。当轧线抛钢后，计时器开始计时，以获取轧线的抛钢时间。当累计的抛钢时间等于中轧单线间隔时间T1时，读取轧线的热检信号；根据热检信号判断轧线中抛钢和咬钢的时间间距。当抛钢时间等于中轧单线间隔时间T1时，若热检信号的上升沿未产生，则说明轧线中抛钢和咬钢的间距大于预设间距，即轧线上的两钢距离过远。因此需要获取抛钢时间等于中轧单线间隔时间T1时至热检信号的上升沿产生时之间的时间，作为等待时间T2，用于向加热炉要钢可减去的时间。其中，当前要钢时间设为T4。

关于抛钢，其和有钢信号检测相反。当热金属检测器检测无轧件时，且轧线中的轧机力矩短时间断崖式跌落超过30％持续300毫秒时，判定当前轧线完成抛钢，说明轧件已经通过当前轧线。这种由于突然消失的大比重负载产生的现象称为抛钢。

关于要钢时间，其是出钢节奏时间，轧线向加热炉索取原材料的信号间隔时间，间隔时间短加热炉单位时间内出钢数量多。

步骤三、根据当前要钢时间T4和等待时间T2之间的差值关系，调整要钢时间。即调整后的要钢时间T3＝T4-T2。从调整后的要钢时间T3＝T4-T2时开始，加热炉就加快了出钢节奏，确保步骤二中的抛钢后，当累加时间等于T1时，热金属检测器已经检测到轧件到位，即热检信号为上升沿信号。

步骤四、根据实际间隔时间T0和中轧单线间隔时间T1之间的比值关系，获取延迟时间，以控制分钢辊道启停的延时动作。

具体的，在步骤四中，当中轧单线间隔时间T1大于或等于实际间隔时间T0时，将中轧单线间隔时间T1和实际间隔时间T0之间的差值作为延时启动时间T5，以控制轧线的分钢辊道延时启动。

当中轧单线间隔时间T1小于实际间隔时间T0时，将实际间隔时间T0和中轧单线间隔时间T1之间的差值作为延时停止时间T6。当热检信号的上升沿产生后，延迟延时停止时间T6的二分之一后再停止分钢辊道。分钢辊道停止后，延迟延时停止时间T6的二分之一后再启动分钢辊道转动咬钢。

步骤五、通过计时器获取轧线的抛钢和咬钢的实际时间间隔T7。获取实际时间间隔T7与中轧单线间隔时间T1之间的差值，作为修正设定时间T8。

由于辊道存在启停低速时间，因此T7-T1＝T8为正数。修正设定时间T8作为下一步优化启停等待时间。

步骤六、获取中轧单线间隔时间T1与修正设定时间T8之间的差值，作为修正间隔时间T9。即T1-T8＝T9。将中轧单线间隔时间T1替换为修正间隔时间T9。

一种调控分钢辊道轧制节奏的系统，包括热金属检测器、计时器和控制器。

其中，热金属检测器用于检测轧线上是否有高温金属，并产生热检信号。

计时器用于计时得到实际间隔时间T0、抛钢时间、实际时间间隔T7。

控制器，用于应用上升的调控分钢辊道轧制节奏的方法控制轧线的分钢辊道运行。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。