腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩

摘要

本发明公开了一种腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩，包括安装机构、安装于安装机构上的支撑机构以及安装于支撑机构上的悬吊机构；其中，安装机构包括安装滑轨，安装滑轨上安装有对称设置的安装螺钉，安装滑轨的顶部与底部均开设有安装滑道；其中，支撑机构由滑动组件、安装于滑动组件顶部的电动伸缩杆、安装于电动伸缩杆输出端上的挑杆以及安装于挑杆端部的安装组件构成。本发明，采用悬吊拉钩的方式将患者的腹部拉起建立手术所需的术野，不仅避免通过气腹针向腹腔导入二氧化碳而引起的高碳酸血症和酸中毒，而且避免腹腔压力对高龄、心肺不好的患者所造成的伤害，从而提高了使用的安全性。

说明书

技术领域

本发明涉及腹腔镜手术技术领域，具体来说，涉及一种腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。

现有技术中的腹腔镜手术由于建立空间的需要，需要通过气腹针向腹腔导入二氧化碳，分离腹腔壁和腔内器官，从而把腹腔撑起来，形成方便人工操作的二氧化碳气腹空间，但是，由于二氧化碳可通过腹膜吸收，过多的二氧化碳容易引起高碳酸血症和酸中毒，而且由于气腹会增加腹腔压力、抬高膈肌，特别针对高龄、心肺不好的患者，严重影响患者的心肺功能。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩，采用悬吊拉钩的方式将患者的腹部拉起建立手术所需的术野，不仅避免通过气腹针向腹腔导入二氧化碳而引起的高碳酸血症和酸中毒，而且避免腹腔压力对高龄、心肺不好的患者所造成的伤害，从而提高了使用的安全性，来解决上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩，包括：

安装机构、安装于所述安装机构上的支撑机构以及安装于所述支撑机构上的悬吊机构；

其中，所述安装机构包括安装滑轨，所述安装滑轨上安装有对称设置的安装螺钉，所述安装滑轨的顶部与底部均开设有安装滑道；

其中，所述支撑机构由滑动组件、安装于所述滑动组件顶部的电动伸缩杆、安装于所述电动伸缩杆输出端上的挑杆以及安装于所述挑杆端部的安装组件构成；

其中，所述滑动组件包括滑动连接在所述安装滑轨上的滑框，所述滑框内壁的顶部与底部均固定连接有与所述安装滑道相匹配的安装滑块，所述滑框的侧面固定连接有螺纹套，所述螺纹套上螺纹连接有与所述螺纹套相匹配的螺纹杆，所述螺纹杆的端部转动连接有夹紧块；

其中，所述安装组件包括固定连接在所述挑杆上的安装座，所述安装座顶部的中心处固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆底部的两侧均固定连接有卡杆，且所述卡杆的底部活动贯穿所述安装座，并延伸至所述安装座的内部；

其中，所述悬吊机构由驱动组件以及安装于所述驱动组件上的若干个悬吊组件构成；

其中，所述驱动组件包括安装盘，所述安装盘的侧面固定连接有与所述安装座相匹配的安装块，所述安装块的顶部开设有与所述卡杆相匹配的卡槽，所述安装盘底部的中心处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座的边缘处固定连接有等距离排列的若干个安装杆；

其中，所述悬吊组件包括滑动连接在所述安装杆上的空心吊杆，所述空心吊杆内壁底部的中心处转动安装有调节螺栓，位于所述空心吊杆内部的所述调节螺栓上螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的两侧均固定连接有等距离排列的齿牙，所述空心吊杆的内壁上且位于所述螺纹筒的两侧均通过安装轴转动连接有与所述螺纹筒相互啮合的齿轮，两个所述齿轮的底部均固定连接有撑杆，所述空心吊杆两侧的底部且对应两个所述撑杆的位置均开设有通槽，所述空心吊杆侧面的底部还安装有感应组件。

作为优选，所述感应组件包括固定连接在所述空心吊杆侧面顶部的安装耳，所述安装耳上滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有连接座，位于所述连接座以及安装耳之间的所述滑杆上套设有套簧，所述连接座的底部固定连接有压力传感器。

作为优选，所述感应组件还包括信号接收器、信号处理器以及PLC控制器，所述信号接收器的接收端与所述压力传感器的输出端连接，所述信号接收器的输出端所述PLC控制器的接收端连接，所述PLC控制器与所述伺服电机电性连接。

作为优选，所述安装滑轨的侧面且对应两个所述安装螺钉的位置均开设有与所述安装螺钉相匹配的容置槽。

作为优选，所述螺纹杆远离所述夹紧块的一端固定连接有旋转把手。

作为优选，所述夹紧块远离所述旋转把手的一侧固定连接有防滑夹紧垫。

作为优选，所述连接杆的顶部固定连接有操作把手。

作为优选，所述螺纹轴的顶部固定连接有防脱块。

作为优选，所述调节螺栓的顶部固定连接有与所述调节螺栓相匹配的旋转手轮。

作为优选，所述空心吊杆内壁的两侧均固定连接有滑架，两个所述滑架上均滑动连接有与所述滑架相匹配的滑套，两个所述滑套靠近所述螺纹筒的一侧均与所述螺纹筒侧面的顶部固定连接。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明，设置的滑动组件由滑框、安装滑块、螺纹套、螺纹杆以及夹紧块构成，通过松动螺纹杆，能够实现滑框在安装滑轨上的自由滑动，进而提高了本发明悬吊拉钩使用的灵活性；

2、本发明，设置的安装组件由安装座、安装块、连接弹簧、连接杆、卡杆以及卡槽构成，通过拉动连接杆，从而可以带动卡杆脱离卡槽，因此实现了对悬吊机构的便捷拆装，从而方便对悬吊机构进行维护；

3、本发明，设置的感应组件由安装耳、滑杆、连接座、套簧、压力传感器构成，通过压力传感器能够实时对患者腹部的拉力进行监测，当压力达到预设值时，通过PLC控制器控制伺服电机的停止，从而避免拉力过大对患者腹部的损伤。

4、本发明提供的一种腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩的使用方法，同一个智能悬吊拉钩可以适用不同的患者，控制两侧撑杆撑开的距离和高度，使撑开的腹腔体积最大，以方便医生进行腹腔手术。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩的另一视角的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩中安装机构的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩中支撑机构的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩中滑动组件的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩中安装组件的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩中悬吊机构的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩中驱动组件的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩中悬吊组件的结构示意图；

图10是根据本发明图9中A处的局部放大结构示意图；

图11是根据本发明实施例的腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩中悬吊组件的剖面结构示意图；

图12是根据本发明实施例的腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩的模块图；

图13是根据本发明实施例的腹腔撑开的效果图。

图中：

1、安装机构；2、支撑机构；3、悬吊机构；

101、安装滑轨；102、安装螺钉；1021、容置槽；103、安装滑道；

201、滑动组件；202、电动伸缩杆；203、挑杆；204、安装组件；

2011、滑框；2012、安装滑块；2013、螺纹套；2014、螺纹杆；2015、夹紧块；

2041、安装座；20411、安装块；2042、连接弹簧；2043、连接杆；2044、卡杆；20441、卡槽；

301、驱动组件；302、悬吊组件；

3011、安装盘；3012、伺服电机；3013、螺纹轴；3014、螺纹座；3015、安装杆；

3021、空心吊杆；3022、调节螺栓；3023、螺纹筒；30231、滑架；30232、滑套；3024、齿轮；3025、撑杆；3026、通槽；3027、感应组件；

30271、安装耳；30272、滑杆；30273、连接座；30274、套簧；30275、压力传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1-12所示，根据本发明实施例的一种腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩，包括安装机构1、安装于安装机构1上的支撑机构2以及安装于支撑机构2上的悬吊机构3；

其中，安装机构1包括安装滑轨101，安装滑轨101上安装有对称设置的安装螺钉102，安装滑轨101的顶部与底部均开设有安装滑道103；

其中，支撑机构2由滑动组件201、安装于滑动组件201顶部的电动伸缩杆202、安装于电动伸缩杆202输出端上的挑杆203以及安装于挑杆203端部的安装组件204构成；

其中，滑动组件201包括滑动连接在安装滑轨101上的滑框2011，滑框2011内壁的顶部与底部均固定连接有与安装滑道103相匹配的安装滑块2012，滑框2011的侧面固定连接有螺纹套2013，螺纹套2013上螺纹连接有与螺纹套2013相匹配的螺纹杆2014，螺纹杆2014的端部转动连接有夹紧块2015；

其中，安装组件204包括固定连接在挑杆203上的安装座2041，安装座2041顶部的中心处固定连接有连接弹簧2042，连接弹簧2042的顶部固定连接有连接杆2043，连接杆2043底部的两侧均固定连接有卡杆2044，且卡杆2044的底部活动贯穿安装座2041，并延伸至安装座2041的内部；

其中，悬吊机构3由驱动组件301以及安装于驱动组件301上的若干个悬吊组件302构成；

其中，驱动组件301包括安装盘3011，安装盘3011的侧面固定连接有与安装座2041相匹配的安装块20411，安装块20411的顶部开设有与卡杆2044相匹配的卡槽20441，安装盘3011底部的中心处固定连接有伺服电机3012，伺服电机3012的输出轴上固定连接有螺纹轴3013，螺纹轴3013上螺纹连接有螺纹座3014，螺纹座3014的边缘处固定连接有等距离排列的若干个安装杆3015；

其中，悬吊组件302包括滑动连接在安装杆3015上的空心吊杆3021，空心吊杆3021的底部固定连接有穿刺针，空心吊杆3021内壁底部的中心处转动安装有调节螺栓3022，位于空心吊杆3021内部的调节螺栓3022上螺纹连接有螺纹筒3023，螺纹筒3023的两侧均固定连接有等距离排列的齿牙，空心吊杆3021的内壁上且位于螺纹筒3023的两侧均通过安装轴转动连接有与螺纹筒3023相互啮合的齿轮3024，两个齿轮3024的底部均固定连接有撑杆3025，空心吊杆3021两侧的底部且对应两个撑杆3025的位置均开设有通槽3026，空心吊杆3021侧面的顶部还安装有感应组件3027。

通过采用上述技术方案，采用悬吊拉钩的方式将患者的腹部拉起建立手术所需的术野，不仅避免通过气腹针向腹腔导入二氧化碳而引起的高碳酸血症和酸中毒，而且避免腹腔压力对高龄、心肺不好的患者所造成的伤害，从而提高了使用的安全性；

其中，滑动组件201由滑框2011、安装滑块2012、螺纹套2013、螺纹杆2014以及夹紧块2015构成，通过松动螺纹杆2014，能够实现滑框2011在安装滑轨101上的自由滑动，进而提高了本发明悬吊拉钩使用的灵活性；

其中，安装组件204由安装座2041、安装块20411、连接弹簧2042、连接杆2043、卡杆2044以及卡槽20441构成，通过拉动连接杆2043，从而可以带动卡杆2044脱离卡槽20441，因此实现了对悬吊机构3的便捷拆装，从而方便对悬吊机构3进行维护。

实施例2

如图1-12所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，感应组件3027包括固定连接在空心吊杆3021侧面顶部的安装耳30271，安装耳30271上滑动连接有滑杆30272，滑杆30272的底部固定连接有连接座30273，位于连接座30273以及安装耳30271之间的滑杆30272上套设有套簧30274，连接座30273的底部固定连接有压力传感器30275，感应组件3027还包括信号接收器、信号处理器以及PLC控制器，信号接收器的接收端与压力传感器30275的输出端连接，信号接收器的输出端PLC控制器的接收端连接，PLC控制器与伺服电机3012电性连接。

通过采用上述技术方案，通过压力传感器30275能够实时对患者腹部的拉力进行监测，当压力达到预设值时，通过PLC控制器控制伺服电机3012的停止，从而避免拉力过大对患者腹部的损伤。

实施例3

如图1-12所示，本实施例与实施例2的不同之处在于，安装滑轨101的侧面且对应两个安装螺钉102的位置均开设有与安装螺钉102相匹配的容置槽1021。

通过采用上述技术方案，避免安装螺钉102安装时出现的凸起，从而有效的避免了使用过程中碰到安装螺钉102而造成的损伤。

实施例4

如图1-12所示，本实施例与实施例3的不同之处在于，螺纹杆2014远离夹紧块2015的一端固定连接有旋转把手，夹紧块2015远离旋转把手的一侧固定连接有防滑夹紧垫。

通过采用上述技术方案，既方便对螺纹杆2014进行转动，从而提高了滑框2011固定或移动的便捷性，而且增加了夹紧块2015与安装滑轨101连接时的摩擦力，从而提高了滑框2011固定的稳定性。

实施例5

如图1-12所示，本实施例与实施例4的不同之处在于，连接杆2043的顶部固定连接有操作把手。

通过采用上述技术方案，方便对连接杆2043进行拉动，从而提高了悬吊机构3拆装的便捷性。

实施例6

如图1-12所示，本实施例与实施例5的不同之处在于，螺纹轴3013的顶部固定连接有防脱块。

通过采用上述技术方案，对螺纹座3014起到限位作用，避免螺纹座3014在移动过程中脱离螺纹轴3013。

实施例7

如图1-12所示，本实施例与实施例6的不同之处在于，调节螺栓3022的顶部固定连接有与调节螺栓3022相匹配的旋转手轮。

通过采用上述技术方案，方便对调节螺栓3022进行转动，从而提高了对撑杆3025调节的便捷性。

实施例8

如图1-12所示，空心吊杆3021内壁的两侧均固定连接有滑架30231，两个滑架30231上均滑动连接有与滑架30231相匹配的滑套30232，两个滑套30232靠近螺纹筒3023的一侧均与螺纹筒3023侧面的顶部固定连接。

通过采用上述技术方案，对螺纹筒3023起到限位作用，从而增加了螺纹筒3023移动调节的稳定性。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，首先通过安装螺钉102将安装滑轨101固定安装在病床的侧面，然后将滑框2011在安装滑轨101上滑动至适当位置，接着转动螺纹杆2014，进而可以带动夹紧块2015靠近安装滑轨101的侧面，并对滑框2011进行固定，然后通过电动伸缩杆202调整悬吊机构3的高度至适当位置，然后通过空心吊杆3021底部的穿刺针将空心吊杆3021穿入患者腹部，接着转动调节螺栓3022，从而可以带动螺纹筒3023向下移动，因此能够在齿轮3024以及螺纹筒3023上齿牙的啮合作用下，带动齿轮3024转动，进而能够将撑杆3025撑开，然后打开伺服电机3012带动螺纹轴3013转动，并在螺纹座3014的螺纹作用下，带动安装杆3015向上移动，因此可以带动空心吊杆3021向上移动，从而能够在撑杆3025的作用下，实现对患者腹部的拉起，并且通过设置压力传感器30275，能够实时对患者腹部的拉力进行监测，当压力达到预设值时，通过PLC控制器控制伺服电机3012的停止，从而避免拉力过大对患者腹部的损伤。

实施例9

实施例9提供了一种基于实施例1-8的腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩使用方法，包括以下步骤：

步骤S1:通过空心吊杆3021底部的穿刺针将空心吊杆3021穿入患者的腹部；

步骤S2:接着转动调节螺栓3022，从而可以带动螺纹筒3023向下移动，因此能够在齿轮3024以及螺纹筒3023上齿牙的啮合作用下，带动齿轮3024转动，进而能够将撑杆3025撑开，控制两侧撑杆3025撑开的距离为2R＝1.6r，其中r为患者的横向腹腔半径，r可通过测量患者的身高、体重并查表得到；

步骤S3:然后打开伺服电机3012带动螺纹轴3013转动，并在螺纹座3014的螺纹作用下，带动安装杆3015向上移动，带动空心吊杆3021向上移动到撑杆3025距离腹腔的底部高度为h＝0.74r，从而能够在撑杆3025的作用下，实现对患者腹部的拉起。

此时撑杆3025撑开的腹腔体积最大，以方便医生进行腹腔手术。

现对上述撑杆3025撑开的腹腔体积最大做详细说明：

如图13所示，其中左图是传统的通过气腹方式撑开的腹腔效果，可近似看作为一个半球，其中右图是通过本发明的智能悬吊拉钩撑开的腹腔效果，可近似的看作为一个圆台；

其中r为通过本发明的智能悬吊拉钩撑开的圆台腹腔的底面半径(即r为患者的横向腹腔半径)，h为撑杆3025与腹腔底部之间的距离，s为通过本发明的智能悬吊拉钩撑开的圆台腹腔的侧壁长度，R为通过本发明的智能悬吊拉钩撑开的圆台腹腔的顶面半径(即撑杆3025撑开的距离为2R)；

其中左图与右图中腹腔的上、下表面的长度相等，即πr＝2R+2s(1)；

根据勾股定理可得s

由公式1、2可得

根据圆台的体积公式可得右图中腹腔的体积

将公式3代入公式4中可得

令

本发明提供的一种腹腔镜手术免气腹智能悬吊拉钩的使用方法，同一个智能悬吊拉钩可以适用不同的患者，控制两侧撑杆撑开的距离和高度，使撑开的腹腔体积最大，以方便医生进行腹腔手术。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。