一种基于VR全景的沉浸式康养旅游体验装置

摘要

本发明涉及VR旅游技术领域，具体是一种基于VR全景的沉浸式康养旅游体验装置，包括外环板、内环板、VR组件以及两个支架，所述支架上开设有第一转动孔，所述第一转动孔内转动安装有转动杆，所述转动杆固定在外环板的圆周外壁上，所述内环板转动安装在外环板上，所述VR组件设置在内环板上，所述内环板的两端均固定有与其同轴的限位环，所述外环板上设置有转动组件，所述转动组件与其中一个限位环连接用于控制该限位环进行转动，其中一个所述支架安装有角度调节组件，所述角度调节组件与其位于同一个支架上的转动杆连接，本发明能够因为VR眼镜观察角度不同，使身体倾斜角度不同，来提高使用感以及科技感。

说明书

技术领域

本发明涉及VR旅游技术领域，具体是一种基于VR全景的沉浸式康养旅游体验装置。

背景技术

虚拟现实技术(英文名称：VirtualReality，缩写为VR)，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。VR技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域,所谓虚拟现实，顾名思义，就是虚拟和现实相互结合。从理论上来讲，虚拟现实技术(VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中,随着VR的发展，VR旅游体验也逐渐步入人们的实现，直接通过VR观看风景，适合需要不宜出远门但想出去看风景的状况，

但现有的VR全景技术大多是将VR头盔或VR眼镜佩戴后，通过头部转动实现视角转动，并结合手柄进行进一步操作，实现与周围环境进行交互操作，虽然方便，但是缺少身临其境的感觉。因此，我们提出一种基于式VR全景的沉浸式康养旅游体验装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于VR全景的沉浸式康养旅游体验装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种基于VR全景的沉浸式康养旅游体验装置，包括外环板、内环板、VR组件以及两个支架，所述支架上开设有第一转动孔，所述第一转动孔内转动安装有转动杆，所述转动杆固定在外环板的圆周外壁上，所述内环板转动安装在外环板上，所述VR组件设置在内环板上，所述内环板的两端均固定有与其同轴的限位环，所述外环板上设置有转动组件，所述转动组件与其中一个限位环连接用于控制该限位环进行转动，其中一个所述支架安装有角度调节组件，所述角度调节组件与其位于同一个支架上的转动杆连接，所述角度调节组件用于控制转动杆连接。

优选的，所述支架的顶部固定有多个万向轮。

优选的，两个所述支架相互背离的一侧外壁的底端位置处均设置有多个定位组件，所述定位组件的包括第一支撑板，所述第一支撑板的固定在支架上，所述第一支撑板的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端以及底端分别固定与其同轴设置的旋钮以及底板。

优选的，所述旋钮的外周壁套设有橡胶套。

优选的，所述底板的底部固定有隔振垫。

优选的，所述外环板内开设有与其同轴设置的环形槽，所述环形槽内转动安装有多个圆柱辊，所述圆柱辊与内环板接触。

优选的，所述角度调节组件包括蜗轮、转动轴、蜗杆以及两个第二支撑板，所述第二支撑板固定在支架上，两个所述第二支撑板上开设有第二转动孔，所述蜗杆转动安装在第二转动孔内，其中一个所述第二支撑板固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与转动轴同轴固定，所述转动轴与转动杆同轴固定，所述蜗轮与转动轴同轴固定，所述蜗轮与蜗杆相啮合。

优选的，所述转动组件包括齿轮环、传动齿轮以及第一伺服电机，所述第一伺服电机固定在外环板上，所述传动齿轮与第一伺服电机的输出轴同轴固定，所述齿轮环与限位环同轴固定，所述传动齿轮与齿轮环相啮合。

优选的，所述VR组件包括电动推杆，所述电动推杆固定在内环板的环内，所述电动推杆的伸缩端固定有座板，所述座板的一侧转动安装有靠背，所述靠背的一侧外壁固定有第一固定板，所述座板的底部固定有第二固定板，所述第一固定板与第二固定板共同固定有电动伸缩杆，所述座板上固定有两个手臂托板，所述靠背的一侧以及座板的顶部均固定有透气垫，两个所述手臂托板分别固定有把手式遥控器以及控制面板，所述第一伺服电机、第二伺服电机、电动推杆、电动伸缩杆均与控制面板以及把手式遥控器建立电性连接，所述座板底部固定有中间块，所述中间块上开设多个导向孔，所述导向孔内滑动设置有导向杆，所述导向杆的一端共同固定有腿部放置板，所述靠背的一测固定有挂钩，所述挂钩上悬挂有绑带式VR眼镜，所述靠背上安装有头枕，所述靠背顶部的两侧均安装有音响。

优选的，所述靠背的一侧转动安装有第一连杆，所述第一连杆的一端转动安装有第二连杆，所述第二连杆的一端转动安装有桌板，所述桌板上固定安装有键盘。

本发明通过改进在此提供一种基于VR全景的沉浸式康养旅游体验装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

本发明通过万向轮将整个体验装置移动到指定的地点，移动到指定地点后，通过旋钮转动螺纹杆，螺纹杆向下移动，螺纹杆上的底板与地面接触，从而将整个装置抬起，使万向轮离开地面，从而稳定放置整个装置，使用人员坐在座板上，将绑带式VR眼镜从挂钩取下，然后带上，然后桌板放置在身前，使用键盘进行命令输入，此时人员能够通过把手式遥控器以及控制面板控制第一伺服电机、第二伺服电机、电动推杆、电动伸缩杆，第一伺服电机通过输出轴带动传动齿轮，传动齿轮带动与其啮合的齿轮环进行转动，齿轮环带动与其固定的内环板进行转动，从而内环板转动从而控制人员前后角度，第二伺服电机通过输出轴带动蜗杆转动，蜗杆带动与其啮合的蜗轮，蜗轮带动转动轴转动，转动轴带动整个外环板的左右角度调节，从而使整个控制人员能够因为VR眼镜观察角度不同，使身体倾斜角度不同，来提高使用感以及科技感。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是图1的A处放大结构示意图；

图3是本发明的定位组件结构示意图；

图4是本发明的VR组件第一视角立体结构示意图；

图5是本发明的VR组件第二视角立体结构示意图；

图6是本发明的VR组件第三视角立体结构示意图；

图7是本发明的内环板立体结构示意图；

图8是本发明的外环板立体结构示意图。

附图标记说明：

1、外环板；2、第一伺服电机；3、传动齿轮；4、齿轮环；5、内环板；6、VR组件；601、靠背；602、座板；603、第一固定板；604、电动伸缩杆；605、第二固定板；606、中间块；607、导向杆；608、腿部放置板；609、第一连杆；610、第二连杆；611、把手式遥控器；612、桌板；613、手臂托板；614、键盘；615、控制面板；616、头枕；617、挂钩；618、绑带式VR眼镜；619、音响；7、支架；8、定位组件；801、旋钮；802、第一支撑板；803、底板；804、螺纹杆；805、橡胶套；806、隔振垫；9、万向轮；11、角度调节组件；1101、蜗轮；1102、转动轴；1103、第二支撑板；1104、蜗杆；1105、第二伺服电机；12、透气垫；13、限位环；14、圆柱辊。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种基于VR全景的沉浸式康养旅游体验装置，本发明的技术方案是：

如图1-图8所示，一种基于VR全景的沉浸式康养旅游体验装置，包括外环板1、内环板5、VR组件6以及两个支架7，支架7上开设有第一转动孔，第一转动孔内转动安装有转动杆，转动杆固定在外环板1的圆周外壁上，内环板5转动安装在外环板1上，VR组件6设置在内环板5上，内环板5的两端均固定有与其同轴的限位环13，外环板1上设置有转动组件，转动组件与其中一个限位环13连接用于控制该限位环13进行转动，其中一个支架7安装有角度调节组件11，角度调节组件11与其位于同一个支架7上的转动杆连接，角度调节组件11用于控制转动杆连接。

进一步的，支架7的顶部固定有多个用于移动的万向轮9。

进一步的，两个支架7相互背离的一侧外壁的底端位置处均设置有多个定位组件8，定位组件的8包括第一支撑板802，第一支撑板的802固定在支架7上，第一支撑板802的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔通过螺纹连接有螺纹杆804，螺纹杆804的顶端以及底端分别固定与其同轴设置的旋钮801以及底板803，通过旋钮801转动螺纹杆804，螺纹杆804向下移动，螺纹杆804上的底板803与地面接触，从而将整个装置抬起。

进一步的，旋钮801的外周壁套设有用于增大摩擦的橡胶套805。

进一步的，底板803的底部固定有用于减震的隔振垫806。

进一步的，外环板1内开设有与其同轴设置的环形槽，环形槽内转动安装有多个圆柱辊14，圆柱辊14与内环板5接触，通过滚动的形式减少摩擦损伤。

进一步的，角度调节组件11包括蜗轮1101、转动轴1102、蜗杆1104以及两个第二支撑板1103，第二支撑板1103固定在支架7上，两个第二支撑板1103上开设有第二转动孔，蜗杆1104转动安装在第二转动孔内，其中一个第二支撑板1103固定有第二伺服电机1105，第二伺服电机1105的输出轴与转动轴1102同轴固定，转动轴1102与转动杆同轴固定，蜗轮1101与转动轴1102同轴固定，蜗轮1101与蜗杆1104相啮合，第二伺服电机1105通过输出轴带动蜗杆1104转动，蜗杆1104带动与其啮合的蜗轮1101，蜗轮1101带动转动轴1102转动，转动轴1102带动整个外环板1的左右角度调节，从而使整个控制人员能够因为VR眼镜观察角度不同，使身体倾斜角度不同，来提高使用感以及科技感。

进一步的，转动组件包括齿轮环4、传动齿轮3以及第一伺服电机2，第一伺服电机2固定在外环板1上，传动齿轮3与第一伺服电机2的输出轴同轴固定，齿轮环4与限位环13同轴固定，传动齿轮3与齿轮环4相啮合，第一伺服电机2通过输出轴带动传动齿轮3，传动齿轮3带动与其啮合的齿轮环4进行转动，齿轮环4带动与其固定的内环板5进行转动，从而内环板5转动从而控制人员前后角度。

进一步的，VR组件6包括电动推杆，电动推杆固定在内环板5的环内，电动推杆的伸缩端固定有座板602，电动推杆用于控制座板602的高度，座板602的一侧转动安装有靠背601，靠背601的一侧外壁固定有第一固定板603，座板602的底部固定有第二固定板605，第一固定板603与第二固定板605共同固定有电动伸缩杆604，如图6所示，电动伸缩杆604伸缩能够控制，靠背601和座板602之间的角度，用于坐姿调节，座板602上固定有两个用于小臂托举的手臂托板613，靠背601的一侧以及座板602的顶部均固定有用于提高舒适度的透气垫12，两个手臂托板613分别固定有把手式遥控器611以及控制面板615，第一伺服电机2、第二伺服电机1105、电动推杆、电动伸缩杆604均与控制面板615以及把手式遥控器611建立电性连接，座板602底部固定有中间块606，中间块606上开设多个导向孔，导向孔内滑动设置有导向杆607，导向杆607的一端共同固定有腿部放置板608，这样便于放置小腿，用于提高舒适度，靠背601的一测固定有挂钩617，挂钩617上悬挂有绑带式VR眼镜618，靠背601上安装有用于提高舒适度头枕616，靠背601顶部的两侧均安装有音响619，音响619用于播放音乐，建立环绕音。

进一步的，靠背601的一侧转动安装有第一连杆609，第一连杆609的一端转动安装有第二连杆610，第二连杆610的一端转动安装有桌板612，桌板612上固定安装有键盘614，桌板612放置在身前，使用键盘614进行命令输入。

整个装置需要配合电脑进行使用，电脑具体编程、算法以及软件均可以在市面上寻得。

工作原理：通过万向轮9将整个体验装置移动到指定的地点，移动到指定地点后，通过旋钮801转动螺纹杆804，螺纹杆804向下移动，螺纹杆804上的底板803与地面接触，从而将整个装置抬起，使万向轮9离开地面，从而稳定放置整个装置，使用人员坐在座板602上，将绑带式VR眼镜618从挂钩617取下，然后带上，然后桌板612放置在身前，使用键盘614进行命令输入，此时人员能够通过把手式遥控器611以及控制面板615控制第一伺服电机2、第二伺服电机1105、电动推杆、电动伸缩杆604，第一伺服电机2通过输出轴带动传动齿轮3，传动齿轮3带动与其啮合的齿轮环4进行转动，齿轮环4带动与其固定的内环板5进行转动，从而内环板5转动从而控制人员前后角度，第二伺服电机1105通过输出轴带动蜗杆1104转动，蜗杆1104带动与其啮合的蜗轮1101，蜗轮1101带动转动轴1102转动，转动轴1102带动整个外环板1的左右角度调节，从而使整个控制人员能够因为VR眼镜观察角度不同，使身体倾斜角度不同，来提高使用感以及科技感。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。