一种基于LQR和微分对策的航天器护卫问题求解方法

摘要

本发明公开了一种基于LQR和微分对策的航天器护卫问题求解方法，构建一种基于CW方程的护卫问题博弈模型，包含代价函数、优化变量、动力学约束、加速度能力约束等；其中代价函数采用线性二次型指标，优化变量为攻防双方的连续控制力加速度，动力学约束采用CW方程描述，加速度能力约束采用最大加速度限制建模；本方法具有模型简单、物理意义明确、求解方便的优点；另外，本发明是将复杂的非零和博弈问题转化为了分阶段的零和博弈问题和最优控制问题，可有效解决连续推力作用下的航天器护卫问题，是对现有技术中连续推力护卫问题模型及方法的一种有效拓展，显著提升了问题的求解效率。通过本方法，可为在轨航天器提供有效的协同防御威胁解决方案。