车辆控制系统、车辆综合控制装置、电子控制装置、网络通信装置、车辆控制方法以及车辆控制程序

摘要

车辆控制系统(500)对车辆进行控制，该车辆搭载有多个ECU(30)和控制多个ECU(30)的车辆综合控制装置(10)。车辆综合控制装置(10)具备运算用于控制多个ECU(30)的控制目标值的控制目标值运算部。此外，车辆综合控制装置(10)具备预测控制值运算部，该预测控制值运算部估计将来的车辆状态，运算用于控制多个ECU(30)的预测控制值。车辆综合控制装置(10)具备指令信号生成部，该指令信号生成部生成包含动作指令和预测控制指令的指令信号。多个ECU(30)分别具备基于预测控制指令对致动器(50)进行控制的致动器控制部。