迟滞模型的稳定性、迟滞性对振动控制效果影响判断方法

摘要

本发明公开了一种基于迟滞模型的智能压电结构稳定性和迟滞特性对振动控制效果影响的判断方法，涉及压电驱动和振动控制技术领域。本发明包括以下步骤：结合迟滞模型，建立智能悬臂梁的迟滞特性动力学模型；采用遗传算法对迟滞模型的迟滞特性参数Az、α、β和γ进行辨识；根据迟滞特性参数辨识的结果，对智能悬臂梁迟滞模型的进行稳定性分析；基于期望目标迟滞模型，通过期望目标迟滞模型与智能悬臂梁实际输出之间的误差，利用模型参考自适应控制方法在线设计控制参数Kr和控制参数Ku；通过设置迟滞特性参数az的大小，选择系统稳定性条件和振动控制效果最好的迟滞参数az值。本发明使振动控制效果得到改善，同时能够使控制系统趋于稳定。