刮刀、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人

摘要

本申请涉及一种刮刀、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人，刮刀用于对管纱表面进行刮线，刮刀具有刀刃，刀刃具有能够在刮线过程中面向管纱的第一刀刃面，第一刀刃面具有对称设置的第一刀刃线和第二刀刃线，第一刀刃线与第二刀刃线在刀刃的尖端相连。在对管纱的刮线过程中，先由刀刃的尖端接触管纱表面，进而能够快速地插入管纱最外层的纱线中，其次，由于面向管纱的第一刀刃面上具有对称设置的第一刀刃线和第二刀刃线，故在进一步刮线的过程中，能够使最外层的纱线经第一刀刃线和第二刀刃线其中之一进行挑断，那么，无论是哪种管纱绕线方式，由于两侧具有对称的第一刀刃线和第二刀刃线，均能够找到线头，实现了刮刀的通用性。