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公开/公告号CN115568956A
专利类型发明专利
公开/公告日2023-01-06
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院深圳先进技术研究院;
申请/专利号CN202211394473.5
发明设计人 何玉成;胡颖;齐晓志;罗湘闽;张朋;赵保亮;李世博;杨远源;
申请日2022-11-08
分类号A61B34/35;H02K7/10;
代理机构北京品源专利代理有限公司;
代理人潘登
地址 518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
入库时间 2023-06-19 18:13:00
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-01-06
公开
发明专利申请公布
机译: 用于外科手术的机器人臂和包括该机器人臂的机器人系统,可用于微创外科手术和天然骨TR腔内镜手术
机译: 腹腔镜手术的方法,辅助机器人辅助机器人和腹腔镜手术系统控制方法
机译: 用于微创外科手术的机器人胶囊内镜,用于生物环境中的机器人胶囊内镜的摩擦增强的微图案胎面以及用于制造微胎面的过程
机译:腹部实体瘤的多穿刺手术进行的超微创局部免疫细胞疗法和再生疗法:使用3毫米直径机器人通过自然孔内腔内镜手术辅助的针镜手术进行治疗模拟。
机译:与开放式显微镜辅助手术相比,内镜辅助腹侧入路可治疗脊柱脊索瘤。
机译:腹部实体瘤多点穿刺手术的超微创局部免疫细胞疗法和再生疗法:使用3毫米直径机器人通过自然孔腔内镜手术辅助的针镜手术进行治疗模拟
机译:一种用于脊柱融合的机器人辅助手术系统
机译:电阻抗采集系统,用于机器人辅助腹腔镜前列腺切除术中的手术余量评估
机译:横切锤经皮内镜腰椎手术机器人辅助系统的设计:研究方案
机译:脊柱或静脉注射咪达唑仑麻醉剂对芬太尼/利多卡因局部麻醉后小手术后脊髓或静脉注射咪达唑仑作为利多卡因/芬太尼局部麻醉的辅助手段,用于脊柱或静脉内轻微脊髓或静脉腹腔镜手术支持区域利多卡因/芬太尼麻醉用于接受轻微腰椎手术的患者
机译:开发用于训练机器人辅助手术的便携式模拟器