基于分数阶线性扩张状态观测器的自抗扰控制系统

摘要

本发明公开了一种基于分数阶线性扩张状态观测器的自抗扰控制系统，包括相对阶为一阶的被控对象及分数阶自抗扰控制器，所述分数阶自抗扰控制器包括控制律、分数阶线性扩张状态观测器、SVPWM调制器及负载对象；所述分数阶线性扩张状态观测器为两输入单输出器件，两个输入分别为被控对象的总扰动及被控变量，输出为相应的观测值。该系统通过引入分数阶微积分环节，对传统线性扩张状态观测器的基本架构进行改造，有效地提高了其观测性能，可应用但不限于三相电压型PWM整流器，保证控制性能。