一种采用光电制导干扰补偿的无人机着陆导引方法

摘要

本发明是关于采用光电制导干扰补偿的无人机着陆导引方法，其提供了一种通过舰艇上的光电导引系统的红外热像仪与激光测距仪来测量无人机的俯仰方位与距离信息并解算垂向与侧向近似偏差信号；再根据俯仰方位信号进行非线性变换与积分以及速度与加速度滤波处理，分别得到俯仰方位非线性变换、积分、角速度滤波与角加速度滤波估计信号，并组合形成俯仰与方位综合信号，然后采用自适应算法对着陆过程的干扰从位置、阻尼与角度三个方面进行估计与补偿，最终形成了俯仰与方位的姿态角期望信号，输送给无人机姿态角稳定系统，从而实现了光电制导着陆的稳定控制。该方案具有测量简单，着陆控制精度与效果好的优点。