面向多源灾情数据融合的无人机集群任务协同方法和系统

摘要

本发明公开了面向多源灾情数据融合的无人机集群任务协同方法和系统，该方法包括：根据各目标的空间分布对栅格队列进行空间聚类分析并生成多个受灾片区；根据各受灾片区的面积和空间分布以及高空无人机的覆盖能力生成一个或多个任务区；根据任务区中各目标之间的距离和中空无人机的覆盖能力在任务区中生成多个作业区；根据作业区中各目标的面积、数量和空间分布以及各低空空域无人机的数量和留存电量确定作业区中与各目标匹配的低空空域无人机；利用高空无人机形成任务区规划提供通信保障、利用中空无人机形成作业区规划提供通信中继、利用低空空域无人机开展精确搜索，从而提高了压埋生命目标的识别与状态分析工作效能，提高了搜救工作的效率。