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公开/公告号CN115554091A
专利类型发明专利
公开/公告日2023-01-03
原文格式PDF
申请/专利权人 燕山大学;
申请/专利号CN202211067310.6
发明设计人 侯雨雷;高志强;李强;曾达幸;邓云蛟;李希萌;李岳;
申请日2022-09-01
分类号A61H1/02;
代理机构北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人刘翠芹
地址 066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号
入库时间 2023-06-19 18:09:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-01-03
公开
发明专利申请公布
机译: 用于手和腕关节运动康复的外骨骼机器人
机译: 机器人的位置补偿方法,用于对错位的托盘进行卸垛
机译: 控制外骨骼驾驶员的方法,特别是用于腕关节康复的方法
机译:KINETO-STATIC分析了一种带有合规性和被动关节的手腕康复机器人,用于联合未对准补偿?
机译:用于腕关节机器人康复的主题自适应控制器
机译:具有重力补偿的控制方法,自然消除了冗余的关节浸出问题的可配置性,并应用于书写机器人
机译:具有未建模动力学的骨架后脑康复机器人腕关节的直接自适应模糊补偿控制
机译:机器人本地校准和补偿方法的自动化。
机译:康复机器人中的人体手臂重量补偿:三种不同方法的功效
机译:肌电图(EMG)驱动的机器人用于慢性卒中的腕关节康复过程的随机对照试验
机译:机器人机械臂关节限制补偿新方法