一种导丝驱动装置及导丝机器人

摘要

本发明适用于导丝输送的技术领域，公开了一种导丝驱动装置及导丝机器人。本发明提供的一种导丝驱动装置及导丝机器人，包括输送本体和安装在输送本体一侧的旋转齿轮；输送齿轮可转动安装在输送本体的另一侧，输送本体、旋转齿轮和输送齿轮被开口轴向贯穿，导丝通过开口卡入驱动装置；输送本体上设有由输送齿轮带动的输送机构，输送齿轮通过一传动机构带动输送机构输送导丝，传动机构包括一在升降过程中可脱离输送齿轮的离合机构；在输送本体上设有一卡丝压紧机构，用于将导丝沿着开口压进输送机构中。解决了现有技术中导丝在轴向运动和旋转运动需要不同的机构分别进行操控，整体体积大，结构较复杂的技术问题。