一种导丝夹紧装置、导丝送丝结构及介入手术机器人

摘要

本发明提供了一种导丝夹紧装置、导丝送丝结构及介入手术机器人，涉及手术机器人技术领域，所述导丝夹紧装置包括调节旋钮、第一齿轮组、连杆机构、第一导轮及第二导轮，第一齿轮组与调节旋钮、连杆机构分别连接，第一导轮与连杆机构连接，第一齿轮组用于带动连杆机构移动，以使第一导轮相对第二导轮移动。采用本发明所述的导丝夹紧装置，对第一调节旋钮施加旋转力，第一齿轮组转动，推动连杆机构移动，从而实现带动连杆机构上的第一导轮向靠近或远离第二导轮的方向运动，调节第一导轮与第二导轮之间的间隙，实现对不同尺寸导丝的夹紧与放松。