制动效能衰退补偿方法，装置，车辆及存储介质

摘要

本公开涉及车辆制动技术领域的一种制动效能衰退补偿方法，装置，车辆及存储介质，包括：在车辆制动过程中，确定当前时刻车辆的制动盘温度以及需求制动力；从摩擦系数曲线中确定制动盘温度对应的目标摩擦系数，摩擦系数曲线是根据制动盘温度与摩擦系数的对应关系构建的；根据目标摩擦系数以及车辆的制动力参数，确定车辆的制动盘提供的实际制动力；根据需求制动力以及实际制动力，确定目标补偿扭矩，并通过驱动电机的回收扭矩补偿当前时刻对应的目标补偿扭矩。降低了车辆因制动效能热衰退引起的安全风险，提高了车辆行驶的安全性。