一种高速公路无人收费机器人的收费方法

摘要

本申请涉及高速公路收费技术领域，具体涉及一种高速公路无人收费机器人的收费方法。该无人收费机器人包括存卡装置、收集装置、读卡模块、计费模块和输出模块，收集装置可伸出和收起地连接于存卡装置，收费方法包括：使收集装置相对存卡装置伸出；将通行者的通行卡放置于收集装置；通过读卡模块读取通行卡的通行信息；由计费模块根据通行信息计算应缴金额；通过输出模块输出应缴金额的提示信息；其中，在读卡模块成功读取通行卡的通行信息之后，且在输出模块输出应缴金额的提示信息之前，收集装置相对存卡装置收起，以将通行卡转移至存卡装置存放。本申请的收费方法能够兼顾较高的通行效率和通行卡的安全性，并缓解设备折损问题。