基于岩-机互馈感知关系的TBM掘进岩体条件实时预测方法及装置

摘要

本发明提供基于岩‑机互馈感知关系的TBM掘进岩体条件实时预测方法及装置，预测方法包括：步骤1，通过TBM数据采集系统获取TBM掘进状态参数原始数据，构建TBM岩‑机互馈数据库；步骤2，数据预处理；步骤3，对预处理后的掘进状态参数进行聚类分析，通过谱聚类算法获得岩体条件智能感知模型；步骤4，计算不同岩体条件的岩体可掘性指标和岩体可切削性指标，根据指标大小进行岩体掘进性能分级；步骤5，采用机器学习算法对不同岩体等级下的掘进状态参数与岩体掘进性能等级之间的复杂非线性关系进行建模，构建岩体条件实时识别模型；步骤6，在线采集新的TBM掘进状态参数，根据岩体条件实时识别模型预测掘进状态参数对应的岩体条件。