一种基于动态输出反馈策略的模型预测控制方法

摘要

本发明刚公开了一种基于动态输出反馈策略的模型预测控制方法，应用于多面体不确定系统，在多面体不确定系统中的物理设备运行时，数据通过传感器传输；模型预测控制过程如下：建立包含控制器和观测器在内的动态输出反馈策略，根据模型预测控制的问题，通过状态方程分别对多面体不确定系统、控制器和观测器进行描述；利用观测器对传感器传来的数据进行约束，对数据中测量野值进行处理；利用控制器对处理后输出的数据进行模型预测控制，得到下一时刻的控制输入，并通过执行器作用于物理设备。本发明针对存在测量野值的多面体不确定系统，利用饱和函数研究基于观测器的动态输出反馈策略，缓解测量野值的影响，保证系统的鲁棒性和渐近稳定性。