自动驾驶仿真测试脚本的自动化生成方法、装置、生成设备及存储介质

摘要

本发明属于自动驾驶汽车仿真测试领域，具体涉及自动驾驶仿真测试脚本的自动化生成方法、装置、生成设备及存储介质。自动驾驶仿真测试脚本的自动化生成方法包括：存储器内分别以步骤文档的形式写入所有测试案例，脚本生成模块内设置有预设脚本，通过预设脚本依次获取所述测试案例，并根据所述测试案例的案例号进行检索，确定当前测试案例为最新版本测试案例；所述预设脚本将所述当前测试案例的文字信息转换为代码，写入预设的测试脚本框架内，生成测试脚本；确定所述测试脚本成功生成；判定所有的所述测试案例是否都生成测试脚本，并将成功生成的所述测试脚本写入所述存储器内。基于已有的测试案例及设计好的测试脚本框架自动地将测试案例的文字描述转化生成为测试脚本代码。