基于特征搜索和区域生长的点云分割方法

摘要

本发明涉及点云分割方法领域，具体是基于特征搜索和区域生长的点云分割方法，其具体步骤如下：S1、读取点云；S2、点云预处理S3、寻找平缓区域；S4、构建特征搜索向量组；S5、构建平面内特征搜索向量组；S6、构建垂直面内特征搜索向量组；S7、平面内特征搜索；S8、平面特征判断；S9、区域生长法分割平面；S10、RANSAC平面拟合；S11、边缘查找；S12、垂直面内特征搜索；S13、球面特征判断；S14、区域生长法分割球；S15、RANSAC球拟合；S16、圆柱特征判断；S17、区域生长法分割圆柱；S18、RANSAC圆柱拟合；S19、区域生长法分割一般曲面；S20、非均匀有理B样条曲面方法拟合；S21、区域生长法分割方法；解决了点云特征识别、点云分割以及点云模型参数拟合类问题。