基于八邻域搜索算法的LiDAR点云分割

摘要

本文针对建筑物点云分割问题，提出了基于八邻域搜索算法，并给出了该算法的流程，分析了算法的运算速度和稳健性。实验证明：该算法可以有效、准确地将不同建筑物点云进行点云分割，即对不同建筑物进行不同的标记。算法有一定抗噪声能力，运算速度快，满足大量建筑物点云数据点云分割的要求。其不足在于不能删除高大密集树林反射的密集激光点簇，对于间距小于3.4米的建筑物会标记成同一建筑物，需要在这些方面继续优化和完善。