基于表面拟合的多尺度区域生长点云滤波方法

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 主要研究内容和章节安排

第2章 经典不规则三角网滤波

2.1 选取初始地面种子点

2.2 构建不规则三角网

2.3 点定位

2.4 计算角度与距离

2.5 算法局限性

第3章 基于表面拟合的多尺度区域生长点云滤波

3.1 点云预处理

3.2 边界补偿

3.3 种子点生长

第4章 实验分析

4.1 实验数据

4.2 定性分析

4.3 定量分析

第5章 总结与展望

5.1 工作总结

5.2 研究展望

参考文献

致谢