自适应多尺度车载激光雷达稠密点云数据滤波方法

摘要

一种数据滤波方法，包括以下步骤：多尺度点云分割；地表点递进分割提取；顾及邻域几何约束的自适应阈值设定及精细地表点提取。本发明首次提出并实现了针对车载激光雷达稠密点云数据的多尺度自适应滤波处理；弥补了尚无专门针对稠密车载激光雷达点云数据滤波方法的空缺。