一种水下摄影测量沉管管节对接测量方法

摘要

本申请公开了一种水下摄影测量沉管管节对接测量方法。所述方法包括：确定多套水下摄影测量系统在管节坐标系中的管节坐标；在管节坐标系中，确定水下摄影测量设备的管节坐标之间的连线与待沉管节的中轴线的标准夹角；基于管节坐标，在施工坐标系中确定水下摄影测量设备的实际坐标、待沉管节的理论坐标、水下摄影测量设备的理论坐标及待沉管节的理论中轴线坐标；基于水下摄影测量设备的实际坐标、待沉管节的理论坐标、水下摄影测量设备的理论坐标、待沉管节的理论中轴线坐标、标准夹角及待沉管节沉放所需的预设精度参数中的至少一者，确定待沉管节沉放对接的调节参数；根据调节参数，控制调节待沉管节与对接目标管节对接。