一种拉线辅助摄影测量的沉管对接测量方法及系统

摘要

本发明公开了一种拉线辅助摄影测量的沉管对接测量方法及系统，所述方法包括：在管节预制场地利用控制网建立管节坐标系，基于管节坐标系确定合作靶标安装点和摄影测量系统安装点的管节坐标；基于施工坐标系确定合作靶标安装点沉放后的实际坐标和摄影测量系统安装点的理论坐标；通过摄影测量系统测量合作靶标，计算摄影测量系统在施工坐标系的坐标，通过拉线测量摄影测量系统的平移和旋转参数，实时计算摄影测量系统安装点在施工坐标系的坐标，计算摄影测量系统安装点实测坐标与理论坐标的位置偏差，和测量点连线方向与理论方向的偏差，以指导沉管对接。通过进行水下无接触的管节位姿高精度测量，实现免测量塔的沉管隧道施工沉放对接。