一种基于修正牛顿法-内点法的火箭轨迹规划方法

摘要

本发明提供一种基于修正牛顿法‑内点法的火箭轨迹规划方法，其步骤如下：一、获取阶段时点的初始猜想；二、应用阶段时点构建内层子问题；三、应用梯形法离散化内层子问题；四、应用内点法求解离散内层子问题；五、应用有限差分法计算梯度信息；六、应用修正牛顿法计算新的阶段时点；七、输出火箭轨迹规划结果；通过以上步骤，得到了一种基于修正牛顿法‑内点法的火箭轨迹规划方法，此方法兼具较高的可靠性和稳定性，解决了对可靠性要求极高的场合下，如何规划火箭轨迹这一问题；所述方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。