一种整平装置、整平机器人和整平装置的施工方法

摘要

本发明实施例公开了一种整平装置、整平机器人和整平装置的施工方法，该整平装置包括：移动底盘；整平执行机构；主控模块，设置在移动底盘上；主控模块包括定位单元和控制单元；定位单元为卫星定位单元，用于卫星定位整平装置的实时位置，定位单元、移动底盘和整平执行机构均与控制单元电连接；控制单元用于接收施工任务，施工任务包括施工路径，控制单元用于根据施工路径与实时位置信息，控制移动底盘移动，在移动底盘移动至施工路径的预定位置时，控制整平执行机构的工作状态。本发明实施例提供的整平装置、整平机器人和整平装置的施工方法，能够提高施工精度与效率。