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公开/公告号CN115309178A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-11-08
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;西北工业集团有限公司;
申请/专利号CN202110492406.6
发明设计人 王伟;王纯一;王雨辰;王录强;王宏;王江;王辉;
申请日2021-05-06
分类号G05D1/10;G05D1/08;
代理机构北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人刘冬梅;范国锋
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-06-19 17:28:54
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-08
公开
发明专利申请公布
机译: 旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译: 用于直升机的小型旋翼即无人机的旋翼桨叶控制装置,具有支撑致动器的电子控制装置的一部分,并将致动器与控制装置连接
机译: 四旋翼无人机导航模型。
机译:小型旋翼飞机第3/3部分压电去冰系统设计的数值和实验研究:数值模型及实验验证平板结构的振动脱落
机译:基于飞行数据的四旋翼动力学模型参数辨识方法
机译:一种新型的过驱动四旋翼无人机:建模,控制和实验验证
机译:一种使用固定翼和四旋翼无人机无人机群监视区域的方法
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:基于EKF的多旋翼无人机模型参数辨识
机译:用于开发和飞行测试的系统设计方法 用于有效载荷输送的可变螺距四旋翼双翼飞机VTOL无人机
机译:一种用于确定与前飞中直升机旋翼的气动弹性不稳定性相关的特征函数的方法