一种轴承套圈电动夹爪、轴承套圈转运设备及其控制方法

摘要

本申请涉及一种轴承套圈电动夹爪、轴承套圈转运设备及其控制方法，其涉及轴承套圈转运机械领域，该轴承套圈电动夹爪包括爪钩、直线导轨、同步机构和电动驱动机构；所述爪钩和直线导轨均有多个，每个所述爪钩分别安装在一个所述直线导轨上，且能够在所述直线导轨上滑动，所述同步机构分别与所述电动驱动机构和多个所述爪钩相连接，且能够在所述电动驱动机构的驱动下带动多个所述爪钩同步张开或收拢，具有爪钩移动范围大，适用于尺寸范围更大的轴承套圈的转运的优点。本申请还涉及一种轴承套圈转运设备和一种轴承套圈转运设备的控制方法。