基于机器视觉的疫苗注射方法及注射机器人

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的疫苗注射方法及注射机器人，合理利用机器视觉识别生猪姿态及注射位置，首先对生猪姿态进行识别，然后对生猪臀部进行关键点检测，定位注射位置，最后根据关键点信息实时跟踪生猪的运动状态，并进行注射动作，有效减小生猪所受机械损伤。通过本发明的疫苗注射方法及注射机器人，可以在猪场自动高效完成疫苗注射，自动化程度高，注射效率高。