Wireless communication; Visualization; Substations; Navigation; Machine vision; Inspection; Distance measurement;
机译:201a ??基于计算机视觉的共享控制改进了用于对象抓取的机械臂的脑机接口控制
机译:基于机器视觉的滑动模糊-PDC控制,用于服务机器人平台的避障和目标识别
机译:基于混合视觉的机器人检测表面覆盖率测量方法
机译:具有机器人3D测量系统的冶金机械关键特征的视觉定位方法
机译:无监督和监督的模糊神经网络体系结构,在机器视觉模糊对象识别和检查中的应用。
机译:机器人视觉检查系统的基于视觉的自校准方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:军事作战定额检查中机器人和机器视觉的可行性(短期项目sTp第11号)