一种公交车及公交车出入站提示方法

摘要

本发明实施例涉及一种公交车及公交车出入站提示方法，包括：获取单元，用于获取公交车的行驶位置和公交车的航向角；确定单元，用于在确定行驶位置与目标站台的目标位置之间的第一距离小于第一预设阈值，且航向角与目标站台的目标方向角的差值小于第三预设阈值后，确定公交车的行驶状态；目标位置为预先定义的目标站台的入站位置或出站位置；目标方向角为预先定义的公交车的入站方向角或预先定义的公交车的出站方向角；公交车的行驶状态为入站状态或出站状态；发送单元，用于广播公交车的出入站提示信息。实现了公交车和周围车辆的自动化交互，无需驾驶员关注路况，实现车辆的自动驾驶。能够实现公交车与周围车辆的默契配合，保证道路通畅和安全。