一种蚀刻框架拗片方法

摘要

本发明涉及一种蚀刻框架拗片方法，包括以下步骤：步骤一、在上料工位进行上料，多个蚀刻框架堆叠放置在上料架上，通过上料机械手将最上方蚀刻框架移动至拗断工位；步骤二、在拗断工位进行拗片动作，通过上料机械手将蚀刻框架移动至传输机构后，再通过剪断机构将蚀刻框架上的边筋剪断，之后，通过拗断机构在边筋前后两侧将其拗断，使边筋与各框架单元均分离，实现双边拗片，然后，通过回收机构将拗断的边筋回收，通过剪断组件使剪刀将边筋在拗断动作前剪断，则无需再将边筋自身拗断成两部分，使拗断动作过程中，只需将边筋与框架单元的连接处拗断即可；综上，则可以缩短拗断动作时间，提高工作效率。