一种减缓膝关节软骨损伤的下肢外骨骼机器人及使用方法

摘要

本申请公开了一种减缓膝关节软骨损伤的下肢外骨骼机器人及其使用方法，涉及机械手技术领域，包括控制系统组件、压力传感模块和执行机构，控制系统组件包括泵气组件，所述执行机构包括囊体固定组件和施力囊体；所述施力囊体同时固定在两个板体上；所述施力囊体包括囊体主体和排气组件；所述囊体主体为柱形囊，其上定位有排气口，所述排气组件在泵气组件非运行状态下打开排气口排出囊体主体内的部分气体；实现了下肢外骨骼机器人续航能力强、便携性好、无电时对人体负担小以及穿脱便捷的技术效果。