用于皮带输送机的检测方法及检测装置、控制器和皮带输送机

摘要

本发明实施例提供一种用于皮带输送机的检测方法及检测装置、控制器和皮带输送机，用于皮带输送机的检测方法包括：获取待检测图像，其中待检测图像至少包括输送皮带的部分边缘；根据待检测图像确定待检测中点的坐标，其中待检测中点为待检测图像中的输送皮带的边缘的中点；根据待检测中点的坐标和参考中点的坐标确定待检测中点与参考中点之间的距离；确定距离是否大于距离阈值；以及在距离大于距离阈值的情况下，确定输送皮带跑偏。本发明实施例可以实时监测跑偏结果和跑偏过程，可以提高对输送皮带安全隐患发现的时效性，使现场人员有充足的时间反应，有效确保安全生产；不受现场温度影响，测距准确，不需担心检测设备会因震动而偏离。