移动体的控制装置以及设备协作控制系统

摘要

移动体的控制装置以及设备协作控制系统。即使存在其它移动体，也能够使作为控制对象的移动体容易地利用通行设备。移动体的控制装置具备：第1状态判定部，其判定连接作为控制对象的移动体所存在的空间和隔着通行设备相邻的空间的所述通行设备的状态；第2状态判定部，其判定存在于所述作为控制对象的移动体所存在的空间和隔着所述通行设备相邻的空间中的任意空间的其它移动体的状态；第3状态判定部，其判定所述作为控制对象的移动体的状态；以及控制部，其在所述作为控制对象的移动体存在于所述多个空间中的任意空间时，根据所述第1状态判定部、所述第2状态判定部和所述第3状态判定部的判定结果对所述作为控制对象的移动体的状态进行控制。