一种装配线垫板返回机构及装配线

摘要

本发明属于产线物流技术领域，公开了一种装配线垫板返回机构及使用该机构的装配线。通过滑道让装配线在无动力状态下自动滑回该段产线始端，通过设置的阻挡销，方便的在产线进出门处实现垫板的逐一通过，避免返回垫板部分骑在门上，影响产线进出门的正常开闭的情况发生。适用于各类设有进出门的装配线。

说明书

技术领域

本发明属于产线物流技术领域，具体公开了一种装配线垫板返回机构及使用该机构的装配线。

背景技术

为满足市场需求，轻卡产量逐年攀升，车型日益丰富，电气系统也越来越复杂，为了便于后工序的安装，所有车型在进入底盘线前，都需要进行各类线束预装。

在预装前，为防止车架在移动的过程中表面油漆划伤，工人需将车架落装在预装线的垫板上，预装完成后，将车架通过滚轮轨道，推行至下一个车位，直至排满整个预装线。预装完的车架上线后，车架下方的垫板要返回初始位置备用。

目前各大商用汽车生产厂家垫板返回方案有3种：

方案1：人工搬运。由预装线束的工人(左右两侧，共两人)，步行至预装线末端，将空闲的垫板拿回首端使用，增加了员工的劳动强度。

方案2：集中搬运。储备2至3倍的垫板，使用完后集中储存在线尾小平板车上，然后由线尾人员择机推回线首待用。比方案1劳动强度有所降低，但垫板数量增加，占地空间增加；

方案3：电气自动化搬运。由于预装线左右两侧，靠近首、末两端处均安装有人员进出的门，垫板返回时，需要通过感应器确认通道是否可行后才能启动，结构复杂，成本高。

设计一种无动力垫板返回机构，能在垫板返回产线人员进出口时便捷控制返回运动的启停是当前亟需解决的技术问题。

发明内容

为解决背景技术中的问题，本发明提供一种装配线垫板返回机构，具体技术方案如下：

一种装配线垫板返回机构，包括设在装配线上游端部的缓冲阻拦装置，设在装配线上的门，安装于装配线两侧的沿组装件流转方向向上倾斜的滑道，所述滑道在装配线两侧的斜率相等；所述滑道以所述门左右边框为界分断为三截，沿组装件流转方向分别为上游滑道、门上滑道和下游滑道，所述门上滑道安装在所述门上，所述下游滑道上近门端设有能限定销头相对于滑移面起落状态的门端止销，向装配线下游方向间隔一个垫板的流转距离处设有能限定销头相对于滑移面起落状态的单垫板止销。

这种设计使得垫板在完成物流转运后能自主滑回装配线的始端，减少了工人的劳动强度，通过门端止销和单垫板止销的设置，可以在装配线进出口处方便地控制垫板逐个通过，避免垫板卡在门上。

进一步的，还包括长度为1个垫板的流转距离的长轴，所述长轴安装于所述下游滑道内的滑移面以下，能绕其轴心旋转，且与垫板在所述滑道上的滑行方向平行，所述门端止销和单垫板止销均径向固定在所述长轴的两端，且在与所述长轴垂直的平面上的投影成90°夹角。

这保证了门端止销和单垫板止销的联动，只需一个动作，即可保证长轴两端的止销一开一闭，实现垫板的逐个滑移。

更进一步的，所述门端止销的销顶绕所述长轴的轴心旋转180°的方向设有配重杆，所述门为与装配线支撑腿铰接，且向装配线下游方向打开的门，门上滑道的外侧固定有随门旋转时能抬起所述配重杆至水平状态的水平托杆。

这样，开关门的动作即可通过杠杆改变止销的状态，节省了人力，也防止了误动作，保障了操作安全。

另外，下游滑道下方设有第二限位，用于限定所述长轴装有单垫板止销的一端的位置，所述位置满足：当单垫板止销的销顶朝上时，该销顶位于所述下游滑道的滑移接触面以下。

本发明还提供一种装配线，配置了一个或多个上述的一种装配线垫板返回机构。

附图说明

图1为本发明实施例中门端止销、单垫板止销、长轴及配重杆相互位置关系示意图；

图2为本发明实施例中装配线单侧轨道布置结构示意图；

图3为本发明实施例中装配线双侧轨道布置示意图；

图中：1.滑道；1.1上游滑道；1.2门上滑道；1.3下游滑道；2.缓冲阻拦装置；3.门；4.门端止销；5.单垫板止销；6.长轴；7.配重杆；8.水平托杆；9.变位拨叉。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施例对本发明进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于该实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，一种装配线垫板返回机构，包括设在装配线上游端部的缓冲阻拦装置2，设在装配线上的门3，还包括安装于装配线两侧的沿组装件流转方向向上倾斜的滑道1，滑道1在装配线两侧的斜率相等。

滑道1以门3左右边框为界分断为三截，沿组装件流转方向分别为上游滑道1.1、门上滑道1.2和下游滑道1.3。门上滑道1.2与门3等宽，安装在所述门3上，下游滑道1.3上近门端设有门端止销4，隔一个垫板的流转距离处设有单垫板止销5，门端止销4和单垫板止销5均垂直固定在一根长轴6的两端，在与长轴6垂直的平面上的投影成90°夹角，长轴6安装于滑道1内，能绕其轴心旋转且与垫板在所述滑道1上的滑行方向平行。

门端止销4在其销顶绕长轴6的轴心旋转180°的方向设有配重杆7，在没有其他外力作用时，重力使门端止销4保持向上姿势，暴露在所述滑道的滑移接触面上方；紧贴门上滑道1.2的外侧且靠近门端止销4处装有水平托杆8，在门3处于关闭状态时，水平托杆8能托住配重杆7下缘，使得所述门端止销4以平卧姿势位于滑道1的滑移接触面以下，单垫板止销5保持向上姿势，暴露在滑道1的滑移接触面上方。

在长轴6的远离门一端下方设有第二限位，在门3处于关闭状态，长轴6的远离门一端切换至第二限位后，单垫板止销5保持向上姿势，隐藏在滑道1的滑移接触面以下。

本机构在投入使用时，如果装配线有人员进出的需求，则将长轴6安装于滑道1内，使其能绕其轴心旋转且与垫板在所述滑道1上的滑行方向平行。组件放在垫板上，完成一道安装工序后顺着滑道流转至下一工位锁定，直至完成本段所有组装工序后，腾空的垫板再顺着滑道返回装配线的始端，返回过程中当装配线进出口的门3处于打开状态时，水平托杆8不会托起配重杆7下缘，重力使门端止销4保持向上姿势，暴露在所述滑道的滑移接触面上方，阻挡了垫板向门3移动，保障了人员进出安全；当门3关闭后，水平托杆8能托住配重杆7下缘，使得所述门端止销4以平卧姿势位于滑道1的滑移接触面以下，单垫板止销5保持向上姿势，暴露在滑道1的滑移接触面上方，阻挡了后续垫板通过，这将能保证只有1个垫板从门上滑道1.2通过，至装配线上游端部的缓冲阻拦装置2处停止，现场人员根据门距前一个滑过的垫板尾部的距离判断最多允许多少垫板通行，从而通过开关门3逐一放行。

当一段时间完全不需要开门3放人员进出装配线时，可以通过拨动设置于单垫板止销5附近的变位拨叉9切换长轴6的远离门一端至第二限位，单垫板止销5保持向上姿势，隐藏在滑道1的滑移接触面以下，不再阻挡垫板通行，垫板可依次在整个滑道1上滑行。

使用了上述垫板返回机构的装配线即构成本说明书的又一实施例：一种装配线。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。