平面布置图重建方法及装置

摘要

本发明提供一种平面布置图重建方法及装置，所述方法包括：基于待重建场景的点云数据，确定第一平面线段集合；基于点云数据的二维图像，确定第二平面线段集合；对第一平面线段集合和第二平面线段集合进行融合，得到候选平面线段集合；以最小化目标函数为目标，以各线段交点所连接的被选择的线段数量作为约束条件，从候选平面线段集合中筛选得到有效平面线段，并基于有效平面线段确定待重建场景的平面布置图。本发明能够快速且准确确定待重建场景的平面布置图。