一种侧滑转弯优先的最大90度相对滚转控制方法

摘要

本发明公开了一种侧滑转弯优先的最大90度相对滚转控制方法，包括以下步骤：侧滑转弯优先的过载分配；获取相对滚转控制指令；获取最终控制指令。本发明公开的侧滑转弯优先的最大90度相对滚转控制方法，有效解决了BTT控制的奇异性问题，大大提高控制系统稳定性。