基于蚁群算法的多无人机辅助边缘计算系统部署优化方法

摘要

本发明提出一种基于蚁群算法的多无人机辅助边缘计算系统部署优化方法，针对所定义的优化问题，提出了一种ACO‑G双层联合优化方法。最外层采用了蚁群算法(Ant Colony Optimization)来对无人机部署位置进行优化，最内层则是通过贪心算法（Greedy algorithm）来对计算卸载进行决策。将无人机部署结合到蚁群算法中，算法能得到一组最优的无人机部署位置方案，这样可以减少地面移动设备计算任务的平均响应时间。