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公开/公告号CN115092138A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-09-23
原文格式PDF
申请/专利权人 同济大学;
申请/专利号CN202210557257.1
发明设计人 赵治国;梁凯冲;颜丹姝;李园;
申请日2022-05-19
分类号B60W30/18;B60W50/00;G06F17/18;G06K9/62;B60W40/10;
代理机构上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人赵志远
地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号
入库时间 2023-06-19 16:56:28
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-23
公开
发明专利申请公布
机译: 基于采样的机动车辆可能轨迹规划控制系统和控制方法
机译: 基于采样的机动车辆可能轨迹规划的控制系统和控制方法
机译: 基于数据驱动的自动驾驶车辆轨迹规划的系统和方法
机译:考虑驾驶员特性的换道车辆轨迹重新规划框架
机译:基于车辆轨迹预测的换道检测
机译:基于协同车辆基础设施系统的自动变道机动轨迹规划与跟踪控制
机译:考虑驾驶员特性的车辆非合作轨迹规划方法
机译:基于车辆到基于基于车辆的动态合并方法,用于用手动车辆,连接的车辆和高速公路合并部分中的自动车辆混合交通
机译:基于从道路成像视频检测器获得的车牌信息的车辆轨迹预测方法
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机译:基于控制矢量参数化和非线性规划的车辆轨迹优化